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戈壁冬日，寒风凛冽，却难掩热血沸腾。北京时间2025年12月3日，随着一声震天动地的轰鸣，酒泉卫星发射中心东风商业航天创新试验区再次成为世界瞩目的焦点。由蓝箭航天空间科技股份有限公司（以下简称“蓝箭航天”）自主研制的朱雀三号遥一运载火箭（ZQ-3 Y1），拖曳着尾焰拔地而起，直刺苍穹。经过数分钟的飞行，火箭按程序完成级间分离、整流罩分离等关键动作，成功将模拟载荷送入预定轨道。图：朱雀三号首飞任务全记录（从起飞、二级入轨、一级回收到二级二次点火与钝化处理的全流程）本次首飞任务主要目标为入轨验证，虽未实施最终的着陆回收，但此次飞行系统性地验证了大直径不锈钢箭体结构、九机并联液氧甲烷动力系统等多项前沿技术。这不仅标志着朱雀三号首飞入轨取得圆满成功，更意味着我国在大型可重复使用液体火箭领域取得了里程碑式的突破，为中国的航天产业进入大运力、低成本时代按下了“加速键”。嘉立创有幸为此次探索提供了高效的研发验证支持，助力先进航电系统的快速迭代。伫立在发射塔架上的朱雀三号，外观与以往常见的白色涂装火箭截然不同。其通体呈现出不锈钢特有的银灰色金属光泽，在阳光下熠熠生辉。这枚被业内称为“不锈钢巨箭”的朱雀三号，全箭长66.1米，一二级箭体直径达到4.5米，整流罩直径5.2米，起飞质量约560t，起飞推力7542kN。这是中国商业航天公司在大型液氧甲烷运载火箭研制与发射能力上的重要验证。“大”并非其唯一特征，“新”才是其核心灵魂。此次任务在五个核心维度实现了“国内首次”的技术突破，展现了极高的技术含金量。在国内首次实现全新总体布局的重复使用液氧甲烷运载火箭入轨飞行，突破了动力、气动、飞控、结构等多专业耦合设计关键技术，对一子级创新采用燃箱在上/氧箱在下的总体布局和面对称边条翼、P型局部后掠栅格舵及流线型着陆腿外罩为典型特征的气动布局，可有效降低返回过程推进剂消耗量，提升重复使用模式下的运载能力。在国内首次实现九机并联液氧甲烷动力系统的集成应用，突破了大流量推进剂稳定可靠输送技术，满足了全任务复杂剖面下发动机多次起动、深度变推需求，实现了滑行段失重状态大姿态机动下，低温推进剂有效管理和可靠沉底；解决了全过冷加注甲烷易冻结的难题，实现了射前2小时大流量全过冷加注。在国内首创全新的高强度不锈钢/高性能激光焊接贮箱制造材料和工艺体系，自主开发全套不锈钢贮箱激光焊接工艺装备和产线，实现大直径超薄壁不锈钢贮箱制造成本较铝合金大幅降低80%，生产周期缩短40%，为未来像造汽车一样造火箭奠定了基础。在国内首次实现入轨级重复使用运载火箭高精度返回导航、制导与控制技术的飞行验证，突破了复杂约束条件、大范围状态变化、强不确定环境下的在线轨迹优化、姿态稳定和高精度控制技术。在国内首次实现重复使用运载火箭混合冗余分布式综合电子集成设计与应用，构建面向服务的集控制、测量、健康管理于一体的开放式系统。基于高速Powerlink实时以太网构建的高带宽、高可靠性实时通信平台，通信速率超100Mbps，较传统火箭1553B提升百倍。采用汽车电子先进的高可靠计算平台研制高算力返回控制计算机，较传统运载火箭算力提升10倍以上，打造火箭航电系统与高端先进制造业相融合的新质生产力。此次朱雀三号首飞，虽未“一步到位”着陆回收，但其战略意义不容小觑。在航天领域，有一句名言：“运载能力决定航天舞台的大小。”随着中国“卫星互联网”计划的推进，未来几年将有数万颗卫星等待发射。面对如此庞大的市场需求，现有的发射能力存在巨大缺口。朱雀三号正是瞄准这一痛点而生。作为一款大型液氧甲烷火箭，其近地轨道运载能力不仅能够满足大型卫星组网的需求，更关键的是其设计之初就将“可重复使用”作为核心指标。据测算，一旦朱雀三号实现成熟的回收复用，其发射成本将有望降低至每公斤数万元甚至更低，这将从根本上改变中国商业航天的经济模型。此次首飞入轨，验证了火箭总体方案的正确性、各系统接口的匹配性以及飞行全过程的逻辑合理性。这标志着朱雀三号已经完成了从“图纸”到“实物”，再到“入轨能力”的关键跨越。从朱雀二号成为全球首款入轨的液氧甲烷火箭，到朱雀三号向大运力、可回收发起冲击，蓝箭航天为代表的中国商业航天企业，正逐步走出一条从“技术验证”到“常态运营”的进阶之路。浩瀚宇宙，探索无垠。中国商业航天，正风鹏正举，未来可期。

“您的订单已发货，预计今日送达。”当深圳的张女士在手机上看到这条信息时，距离她下单购买一款AI翻译耳机仅仅过去了9分钟。远在新疆喀什的一对新婚夫妇，不仅在下单当天下午就收到了新添置的空调，更享受了同步上门的安装服务。更令人惊叹的是，这种极致的物流体验已跨越国界。在沙特利雅得，当快递员Uzair Ahmed将一件刚网购的新衣送到消费者手中时，对方不禁惊叹：“这速度完全超出了我的预期！”从“次日达”到“当日达”，再到如今覆盖城乡、跨越山海的“分钟级”收货体验，京东背后究竟是怎样的力量在支撑？答案，就藏在那些灯火通明、却鲜为人知的智能仓库里，一支被称为“狼族机器人军团”正在联手刷新仓储效率。嘉立创有幸与京东物流的工程师一起，参与到这场“电商大考”中，为物流机器人快速验证和迭代提供电子、机械产业链服务。“爆单可以，爆仓不行。”这是每年“双十一”期间，悬在所有电商和物流企业头顶的达摩克利斯之剑。当亿万订单如潮水般涌来，传统的仓储模式面临着巨大考验。“以往大促，仓库里的同事每天步数都在5万步以上，相当于一场马拉松。”一位在仓储一线工作多年的员工回忆道。在数以万计、形态各异的商品中，准确、快速地找到目标货物，是一项极其艰巨的任务。尤其对于鞋服、医药、3C等不同品类的商品，其仓储要求各有侧重，难度更是几何级增长。以今年“双十一”恰逢新品首发的3D打印机为例，这类精密3C产品对破损“零容忍”，且消费者多有配件定制等个性化需求，其“快时效、低周转、高现货”的供应链要求，远非传统“人找货”的仓配模式所能及。为破解这一难题，京东物流以“AI+机器人”驱动实现智能“货到人”。今年11.11，京东物流自主研发的“超脑2.0+狼族机器人军团”首次在全国超20个省份、全球超10个国家大规模部署，创下了机器人参与中国“双十一”保障的最高纪录。所谓“超脑”，是整个智能体系的“指挥官”，作为具备强大计算和调度能力的物流大模型，超脑2.0已覆盖近百个应用场景，累计调用19亿次，分拣环节的日均降低小件操作650万次，使拣货效率、一线员工效率均提升10%；而“狼族机器人军团”，则是执行命令的“精锐部队”，覆盖从存储、拣选、搬运到分拣、终端配送全链条。不仅可以实现95%的自营订单、87%的乡镇街道在24小时内送达，更让近百座城市的消费者享受到最快“分钟级”收货服务。让我们跟随一件商品的旅程，看看这场“效率革命”如何发生：当订单指令下达，“智狼搬运机器人”立即启动。它们通过二维码导航和高精度伺服控制技术，以毫米级的定位偏差（小于10毫米）自主规划路径，精准避让，将货架稳稳运送到拣货员面前。拣货员只需在工作站取下商品即可，人机协作使效率提升超3倍，拣货准确率达99.99%。面对立体存储空间，“智狼飞梯机器人”则大显身手。它们能在12米高的立库巷道中高速上下穿行，以0.9米的极窄通道设计，实现数万料箱的高密度存储，坪效提升4倍。在分拣中心，数万个包裹经过自动扫描识别，被精准分拣，一个包裹从分拣到发出最快仅需十分钟。据了解，这套物流科技保障体系，历经多次大促实战检验，已在众多产业带规模化落地，帮助西北的爆款啤酒“货随需动”打开全国销路；新品3D打印机的库存周转天数缩短至原先的四分之一，单量增长14倍。如此高效的智能物流体系，其创新速度同样令人瞩目。为赶在大促前完成机器人研发升级，京东物流技术团队连续数月驻守仓库，与时间赛跑。“从样机的PCB制造，到元器件采购及贴装，再到CNC加工，嘉立创支持我们每周进行3至4次的快速迭代。”京东物流硬件研发工程师介绍。通过模块化设计，他们将复杂功能集成于巴掌大的控制器中，让数百台机器人、各形态智能设备之间实现丝滑协同。正是这种“中国速度”式的创新，让京东物流跑赢了机器人的“研发周期”，抢出了“极速达”的订单时效。如今，这支“机器人军团”正伴随着中国品牌一同出海，成为“中国标准、中国速度”的代表。目前已在英国、德国、美国、日本等多个国家成功部署。在荷兰海外仓，地狼机器人和智能分拣系统协同运转使拣货效率较人工提升超5倍。在沙特，今年6月推出的自营B2C品牌JoyExpress，不仅提供当日达、次日达服务，还配套了货到付款、本地客服支持，上线5个月订单量暴涨近700%。从指尖轻点下单，到快递员敲响家门，一件商品的背后，是一场由数据驱动、由机器人执行的精密“接力赛”。“把商品放在离消费者最近的地方，减少搬运次数和搬运距离”，这一朴素的运营理念，正在京东物流的实践下成为现实，并跨越国界，惠及全球消费者。

残缺的右前臂嵌入义肢中，再用这只义肢快速完成提重物、拉拉链、插钥匙、换灯泡、抓纸片、摞杯子、绕铁环、盲盒取物等动作，而且不能有失误……日前，在瑞士苏黎世举行的“第三届全球辅助技术竞赛”（又称“半机械人仿生奥运会”）中，中国选手徐敏与来自美国、法国、德国等数十支全球一流科研团队同台竞技、一决高下，最终以90分的成绩荣获本届大赛“上肢义肢”组冠军，创下了中国选手在全球顶级科技助残赛事中创造的最好成绩。全球辅助技术奥运会是由瑞士苏黎世联邦理工学院创立的非营利性项目，每4年举办一届。与残奥会不同的是，其主要是针对残障人士与先进科技辅助设备结合的一项独特的国际性赛事，参赛者使用辅助性的机械动力装置来完成比赛，更像是操纵动力装置的驾驶员而非运动员，目的是促进帮助残障人士的技术发展和加速产业化，让更多残障人士受益于科技进步带来的便利。在此次比赛中，中国科研团队研发打造的人机共融型生机电一体化假肢打破了往届假肢组均为纯机械式假肢的记录，成为本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务并最终夺冠的团队。嘉立创有幸提供了EDA工业软件、电路板智造、SMT、3D打印等一站式技术保障，凭借高度柔性化、智能化和自动化的智造体系，最终实现了“智能手”的快速实现和稳定运行，展现了人机共融“中国智造”辅助技术具备问鼎世界一流的综合实力。穿着酷炫的装备，干着“简单的事情”全球辅助技术奥运会总决赛包括上肢义肢、下肢义肢、服务机器人、助盲机器人、脑机接口、外骨骼机器人、功能性电刺激自行车赛和轮椅代步等8个组别。其中，上肢义肢是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一，共吸引9个国家、18支队参赛。与徐敏“并肩作战”的，是东南大学和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的科研团队。其中有5位科研人员均来自东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队，并由中国科学院苏州医工所青年博士后胡旭晖带队。上肢义肢即是为残疾人再造的“智能手”，选手们都失去了部分手臂，需要戴着各自团队研发的电动手臂，一次性完成义肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个义肢操作任务，最终以任务完成数量和完成时间判定成绩。也就是说，谁的电动手臂接收信号越灵敏、越准确，谁就能越快完成比赛。“在此次参赛的义肢中，我们突破了假肢力触觉传感与反馈、体躯-肌电自适应协同控制、机器视觉环境理解与感知等多项关键技术瓶颈，实现了肌电信号解码识别、力感知与力反馈、灵巧机构设计等功能，并在嘉立创提供的电路板上高度集成与稳定运行，确保了义肢能够迅速且精准地完成各项比赛任务。” 团队领队、中国科学院苏州生物医学工程技术研究所博士后胡旭晖如是说道。那么，义肢是如何与人体配合，以尽可能短的时间完成尽可能多的动作呢？“人在做出某个动作前，是先由大脑感知周围环境，随后产生脑电波。脑电波沿着脊髓神经传输出去，当传递到前臂时，肌电信号就会控制肌肉收缩，继而驱动动作产生。要让残疾人灵活使用义肢，就需要帮助他们做好肌电的解码和识别。”宋爱国解释，研发团队在选手的前臂断肢的皮肤上贴了一对电极片，由它来解读、识别残肢肌电信号，再将其与义肢相连，驱动义肢运动。比赛中，残疾人选手将操纵义肢手抓取多种物体，但由于残疾人控制义肢的信号源非常有限，确保手指、手腕的可靠运动成为需要攻克的问题。胡旭晖介绍：“我们为徐敏量身定制了穿戴式肩带，肩带内有拉伸传感器，可以监测徐敏弓背时的肩膀运动状态。传感器通过监测肩部位移信号，与残肢端获取的肌电信号协同，控制手指的开合角度以及手腕关节的旋转角度。弓背角度越大，肩部的位移量越大，手指开合度越大。反之亦然。”比赛中，选手要抓取的物体、完成的动作差异很大，有时要能精细地拧灯泡、反转手腕摞杯子，有时要能提矿泉水瓶、握榔头、拎水壶。那如何控制“手”上的力道？宋爱国介绍：“团队在义肢的手指上植入了力触觉传感器，用它来检测抓取物体时，义肢抓取力的大小和力的分布，可以通过震动刺激将信号传给手臂。如果抓取力越大，震动刺激就越强烈，选手就可以根据震动强度，决定要施加多大的力。”比赛中的动作虽然都来自日常生活，但抓取一些精细的动作或者特殊的物体，对于上肢残疾人群来说仍有挑战。对此，团队因地制宜地设计义肢，让它们更灵活、稳定。“例如，我们在义肢手指上设置了4个不同的抓取区。第一个功能区做得尽量水平，以便抓取纸片、药匙这些平直物体，第二个功能区做成内嵌的圆弧状，以便能握住榔头、瓶子等物质，第三个功能区做成半球面，可以抓珠子等圆形物体，第四个功能区设置在手指的两个关节处，便于做拎水壶等负重动作时固定物体位置。”胡旭晖说。要在尽量短的时间内，以尽量少的失误完成规定动作，不仅考验义肢研制技术的稳定性、准确性，也要对复杂的赛场环境有很强的感知力。胡旭晖介绍，比赛中有一个项目类似“开盲盒”，要让义肢穿过遮挡的毛刷，在肉眼看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体。为了让义肢拥有“眼睛”，团队在义肢手指中安装了摄像头，通过视觉识别技术，将捕捉到的图像信号转化为光信号，辅助徐敏完成了抓取，也让她成为所有参赛团队中唯一完成这项任务的选手。而上述功能的稳定呈现，都离不开一块位于穿戴区高起部位的一块核心主控板上。“电路板在义肢中充当了中枢系统的角色，集成了肌电信号解码、力感知与反馈、多传感器数据融合等关键功能，通过高效处理生物电信号和环境信息，确保了义肢动作的精准控制和高度人机协同。”胡旭晖表示，从研发到比赛，义肢用到的电路板一直都是由嘉立创提供，基于电路板高可靠性的品质和先进的制造工艺，能确保了义肢在复杂环境下的稳定运行和流畅协同。“90后”科研团队与“钢铁侠”的故事让科技应用于有需要的人，永远是激动人心的事。据世界卫生组织统计，全世界有严重残障的人数约为13亿，约占全球人口的16%。而国家统计局的数据显示，截至2023年底，我国残疾人总人数达8591.4万人，其中肢体残疾人口为1735.5万人。如何让科技向善，是胡旭晖团队致力研究上肢义肢的出发点，也是和此次参赛队员徐敏结缘的起点。时间回到1992年，仅有17岁的徐敏在电扇厂里上班时，被60吨的液压冲床压断了右小臂，从此落下残疾，只能学着用左手练习吃饭、写字、搬东西……后来，徐敏所在的工厂倒闭了，她又因为残疾找工作屡屡受挫。2003年，徐敏开始创业，做过房产中介也开过超市。2008年，她又开起了饭店。2017年，交规修订后放开了单侧手掌缺失残疾人的驾驶许可，徐敏马上去考了一个C5驾照，虽然她只能驾驶经过专门机构改装过的车。2019年，徐敏从苏州市残联了解到有一个“神奇”的装置需要受试者，后来经工作人员介绍，她认识了正在寻找假肢受试者的胡旭晖。这个叫胡旭辉的苏州男孩，在徐敏失去右前臂的时候还没出生。当时他正在东南大学读博士，师从宋爱国教授研究机械手。他去残联的活动，是想得到残疾朋友的“一手信息”。就这样徐敏成了胡旭辉的科研合作伙伴。2022年，胡旭辉从东南大学毕业，去了中科院苏州生物医学工程技术研究所工作。在那里，他继续和宋爱国教授合作进行人机交互机械手的研究。徐敏的右手，换了又换，陪伴科研团队度过两年的“研发——改进——再研发——再改进”的艰辛历程。对正常人来说比较简单的日常活动，往往是残疾人每天都会遇到的难题，例如爬楼梯、挂衣服或摆放餐具，即使现在有很多辅助设备比如轮椅、假肢，它们也不能完美地贴合人体，常出现穿戴不适、辅助效果不佳的情况。为了让实验室研发出更好的辅助设备，更符合残疾人在日常生活中的真实需求，胡旭晖团队选择从最简单的日常活动入手，测试这些辅助设备是不是真的对残疾人有用。胡旭晖表示，“我当时正在设计制作一款‘智能手’，这款‘智能手’可以初步实现正常手臂的作用，所以就邀请徐敏来试戴。为了让她戴得舒服，我不断地调整‘智能手’的细节。”胡旭辉介绍到，由于这个过程需要不断调试、不断迭代，所以需要一个品质好、交付快、一站式的硬件创新服务商，陪伴我们快速实现智能手的迭代落地，嘉立创在这个研发全周期中就帮了很大的忙。“这款“智能手”除了基于嘉立创电路板实现各项功能的稳定运行，也使用了嘉立创的3D打印技术，打造了连接假肢结构件与假肢接受腔的零部件。这样一来，整个‘智能手’的重量很轻，也大大减轻了残疾人的佩戴负担，就像如人手一样灵活，能同步快速控制手和腕两个关节。”胡旭晖补充道。不过，就在万事俱备准备应赛的时候，赛场又给胡旭晖团队出了一个新的难题。“赛场出现了比赛道具设置变化、规则细节调整等一系列新的问题，我们团队连夜调试改进假肢设备、调整比赛策略，最终及时破解临赛前遇到的诸多技术难题。” 胡旭晖回忆道，在这个场外的“时间赛跑”中，嘉立创从电路板智造到SMT，再到3D打印，都给予了团队非常及时的技术保障。“参加这样的比赛一直是我的目标，这项比赛在国际上很有影响力。”胡旭晖说，非常希望通过本次比赛向世界展示中国助残康复机器人领域的前沿成果，以及我国残疾人康复事业取得的成绩。同时能够对标全球助残康复最新技术和产品，学习先进，取长补短，进一步推动我国新一代康复产品的自主研发、推广运用和升级换代，造福残疾人。*文章综合自《科技日报》等

优艾智合打造的人形机器人“凌枢”仅用25天完成设计-训练-上岗“三级跳”嘉立创设计制造一站式助其硬件创新实现半导体制造、能源电厂场景“灵巧柔性作业”“凌枢”具备“毫米级精度”与全向移动能力，是复杂精细工业场景中的“能工巧匠”。它身高1.66米、体重40公斤，拥有33个关节自由度，可以在砂石路面、雪地、草坪等复杂地形上稳健行走、灵活作业。并且，它还是一款“一脑多态”架构的人形机器人。高泛化工业级具身智能模型统一调度，不同形态的机器人从单体智能走向群体智能，实现跨场景集群作业。在“智慧大脑”的指挥下，一座茶山上，晨露未消，一款人形机器人手挎竹篮、指捏嫩芽，用恰到好处的力道“掐尖”收获今春的头采茶；夜幕降临，山下不远处的半导体工厂里，另一款移动操作机器人一次次精准夹取薄如蝉翼的晶圆，保障芯片制造稳定优良......多种形态的机器人根据不同场景的需要各自作业、丝滑协同。这些工业场景复杂、高危、精细，对机器人要求极为严苛。以半导体制造为例，晶圆作为芯片的基石和母体，一盒价值百万，它光滑、易碎的属性非常考验生产环境和加工工艺，晶圆搬运的稳定性直接决定芯片良率。通过高精度力控与自适应夹持，优艾智合实现了晶圆搬运时振动值小于0.1G，远优于国际SEMI标准规定的0.5G。优艾智合市场总监关健表示其“一脑多态”的工业具身智能机器人，模块化软硬件能够快速搭建形成对应的解决方案，已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区产成为半导体、能源化工、锂电、3C等领域的“生产力”。这样一款人形机器人，仅用25天便成功实现“从诞生到上岗”。极高的研发效率，离不开团队多年以来在机器人运动控制、电机控制、底层反馈及强化学习等软硬件方面的积累，以及将多种构型机器人应用于诸多工业场景的经验。早在其创始人在校攻读机械工程机器人专业博士期间，嘉立创便成为其从PCB设计、打样到贴装一站式伙伴，此后，他们深入精密制造领域钻研已约八年。在“凌枢”诞生之前，优艾智合的机器人“家族”已涵盖轮式、四足、履带等多种形态，能够满足近七成交付需要。但工业场景往往比想象中复杂。在做电力行业项目时，水轮机旁边有台阶和一些山坡地面，室外变电站区域因防火安规要求有复杂的十字地形等，这些场景难度高、风险程度强，现场作业要求机器人拥有更加“灵活”的双足。于是，“凌枢”应运而生，并仅用25天便能稳定步行、完成三步进阶：第1—5天，仿生设计。设计的核心理念是人机融合的仿生映射，灵感来自神经生物学加运动力学耦合的机制，通过行为特征的提取和动态性能强化设计实现这一目标。第6—10天，仿真训练。通过构建仿真环境，如定义地形、光照，设定好机器人的机械结构、动力学模型等以及引入奖罚机制，提升模型泛化能力。第11—25天，真机部署。采用基于RK3588的自研AI核心控制器（双芯片架构），实现AI模型高效推理与超过20个关节电机低延时驱动。实机首次运行模型时，实现基本站立、简单行走及自平衡。期间，为实现边端“大小脑”一体化，团队研发了高度集成的AI核心控制器，同步达成了“高效AI推理”与“机器人实时驱控”。优艾智合联合创始人兼CTO边旭指出“人形机器人的整车空间要求紧凑，我们的核心控制器多为12层及以上的高多层PCB，确保整体算力强、体积小、能量利用率高。”如今的“凌枢”实现毫米级精度、稳定连续7×24小时作业。接下来，它还在做三步升级，融合定位导航技术、接入智能集群调度系统、再度突破精密操作能力，以实现更敏锐的环境感知、群体智能与长程复杂任务。基于“一脑多态”的具身智能架构，“凌枢”将与其他形态的机器人一同在“智慧大脑”调度下，深入轰鸣厂房，去向渺远山地、填充工业场景智能化的“最后一公里”。

车辆行驶在深中通道上。新华社记者 毛思倩 摄春节期间，深中通道日均车次突破10万，最高峰超15万。开通后的首个春运，深中通道为湾区接住了“跨海串门”的泼天流量。2小时的车程缩短到30分钟。自2024年6月开通以来，深中通道实现陆地和航运的“硬联通”，促进经济和产业“软联通”，将粤港澳大湾区加快融合发展推向新的高度。这座世界“超级工程”，历时7年建设，成为全球首个集“桥、岛、隧、水下互通”于一体的跨海集群工程。如此复杂庞大的工程背后，菲尼克斯电气为深中通道东人工岛泵房控制与通风系统提供了整套PLC控制方案。作为技术要求最高的工程项目之一，菲尼克斯电气PLC（可编程逻辑控制器）经过时间紧任务重的测试与开发，嘉立创为其提供了从EDA工业软件、电路板智造到 SMT一站式服务保障，助力菲尼克斯电气PLC精准控制其数以万计的机电设备稳定运行，为中国的基础设施建设再添助力。穿江过海、滴水不漏？超级工程有“超级智慧”东端要连通机场，西端要深入海洋。面对高温、高湿、高盐、强台风频发的海洋环境，同时，毗邻宝安机场，叠加航道、航空限高、通航净高等多重考验，深中通道的东端起点——东人工岛，要做到“海陆两栖”。各种条件要求让深中通道成为当今世界上综合建设难度最高的跨海集群工程之一。如何解决对“水”的控制，是其中重要的问题。菲尼克斯对所有掌管“水”的泵房，进行了系统性智慧管理，包括“供水泵房、废水泵房、雨水泵房、越浪泵房”以及通风系统在内的各色设备，通过PLC控制系统实时互联，让水的进出有序、功用得当。举例来说，一旦监控海水浪涌的设备，出现电机电流、电压等参数异常的情况，系统都会通过AXC F 2152控制器和MAX100控制器实时预警，并采取相应处理。“为达到项目特殊环境的要求，保证通信输出的稳定，我们借助自研嵌入式 PLC 内核的高处理速度让信号处理任务的最短周期缩短到'毫秒级'。我们将高性能元器件精密集成于4层、6层电路板，进行了对工业信号的一系列防护隔离措施并反复测试，确保其传达无误，能完成复杂工况的可靠运行。这个过程中，嘉立创PCB设计与制造支持，为我们提供了很大帮助。”于是，各类泵房，不仅承担住了为深中通道东人工岛“提供生产/生活/消防给水”的重任，更成为了“将越过挡浪墙的海水抽出，防止海水进入隧道和建筑内部”的安全顶梁柱。东人工岛，成功实现海陆两栖，也创下一项世界之最——首例高速公路水下枢纽互通立交，拥有了目前全球唯一可实现在海上掉头的隧道。工作人员有个形象的比喻，若把隧道看做风筝线，西人工岛向远腾飞，那么，东人工岛就如同风筝的“线盘”，牢牢稳住整个枢纽，成为水下互通的“主担”。“从大工程，到小车间” 百年德企100%中国本土化从三峡工程、大亚湾核电站，到奥运鸟巢、首都机场；从全球最大的石林166兆瓦太阳能发电基地，到复兴号高铁、上海磁悬浮列车、青藏铁路、中国高铁网络的建设......菲尼克斯电气产品广泛应用于工业领域的各行各业。除了大型工程，许多中小工厂里，也有它们的身影。“为了满足设备少、工况相对不那么复杂的用户需求，我们本土团队开发了更灵活的中小型PLC产品，兼顾性价比和高品质，物流仓库里的四向穿梭车，有了我们灵活的MAX 100 PLC后，仿佛驾上了‘风火轮’，能够轻灵地在立库中‘上天入地’。”作为全球电气连接、电子接口、防雷及浪涌保护、工业自动化等技术的“隐形冠军”，这家百年德企自1993年来到中国设厂开始，就以100%本土研发团队，推动本土经济发展，菲尼克斯中国已发展成为跨国公司国家级地区总部。多年以来，嘉立创已成为菲尼克斯中国重要的伙伴，嘉立创提供的工业软件、电路板智造等一站式技术保障，将为菲尼克斯中国更多技术创新与项目落地持续添力。就在近日，深耕中国31年的菲尼克斯电气继续加码，签约了其在南京投资的最大项目————中国菲尼克斯全价值链超级工厂。菲尼克斯电气相关负责人表示，“我们将打造集零部件、成品及供应链三位一体全价值链深度融合高效协同的核心制造基地，强化中国本土化战略，为更多大大小小的工程现场“量体裁衣”，让智造持续生根。*文章图片来自新华社、PLCnext中文社区等

一群十七岁的少年“手搓”的气象探空火箭“飞燕一号”腾空而起引发网友热烈讨论“太厉害了”“人类满级小孩哥”嘉立创有幸为其提供从电路板设计和打样到元器件选配及贴装等一站式技术保障5月27日下午，“飞燕一号”火箭在青海冷湖腾空而起。1分钟后，遥测数据显示，火箭最高飞行高度为海拔10555.7米，地面接收站成功收到计划采集的气象数据，发射圆满成功。“飞燕一号”是我国首个由中学生研制的10公里级气象探空火箭。项目团队由多地中学生航天爱好者组成。火箭总设计师王裕宁、发射总指挥高乐、航电与测控设计者刘嘉颢、王君毅等8位成员的平均年龄不到18岁。8到10公里海拔高度，对于他们来说是一道门槛。此时火箭受力情况复杂，对系统整体的考验也更严苛。因此，火箭采用尖拱顶头锥和常规4片尾翼布局，优化了轴向气动特性，使阻力更低、在超音速情况下能够保持较好的稳定性。“发射前,我们进行了很多次航电系统的地面测试。”团队成员表示，“此外，如果安装不精准，也可能在造成飞行过程中发生断裂。”发射前半小时，他们紧密配合，进行最后的检测和安装。下午15时09分，随着点火、升空、屏幕数据显示成功，“我心里的一块大石头终于落地了。”王裕宁说。“在高空低温、高过载的环境下，航电系统仍保持稳定，遥测数据接收成功，我感到惊喜。”高乐说。“飞燕一号”火箭由气动结构分系统、航电载荷分系统、发动机分系统和地面站分系统组成。其研制始于从2024年6月，为避免类似曾经因电子元件型号到货实物不符、贴装脱落等问题导致的电路无法运行情况发生，本次项目从一开始便按照火箭研制的规范流程，使用嘉立创进行电路设计、电路板打样、元器件选配及贴装的航电系统，支撑了飞行数据实时传输与黑匣子存储双保险。最终，火箭达到最大飞行速度约2马赫（约为声速的2倍）。“小时候喜欢拆电路,并不是每个都能装回去。”团队少年们表示从小就对宇宙充满好奇、对动手充满兴趣。上了中学，他们在校内积极组建航天社团。在校外，少年们从小便在网上自主学习电路知识、逛论坛、做项目，活跃在立创开源硬件平台等技术交流社区，尝试使用嘉立创EDA设计电路、低门槛快速打样验证自己的“大胆想法”，主动分享阶段成果，一步步结识了很多同样爱好“手搓”火箭的伙伴。2024年6月这群中学生航天爱好者有机会一起到北京进行集中学习，之后，他们回到各自学校利用课余时间持续研制。历时近1年，项目团队掌握了ANSYS-FLUENT、流体力学仿真等关键技术，完成了发动机适配等关键动作。在顺利完成一系列设计、实验、加工、集成、装配和测试工作之后，2025年5月“飞燕一号”进入最后靶场实验阶段，同月发射成功。少年们手中，搓出了火箭的尾焰，也搓出了科技的光亮。回想起当初，团队第一次“手搓”的火箭飞到了100米；在一次次自行设计、调配燃料，处理电路、组装、仿真和飞控之后。如今，飞燕一号飞到8公里、10公里；近期启动研制的飞燕二号，目标直指空天过渡区。少年们不仅会解考卷上的物理题，更已开始解决真实的航天工程问题。“‘飞燕一号’这个名字，寓意自由翱翔的飞燕，就像我们自己一样。”王裕宁说。

具身智能领域，一场静水流深的变革正在中国年轻一代工程师手中悄然开启。近日，“萝博派对”（RoboParty）在嘉立创旗下立创开源硬件平台上，正式宣布将其自主研发的双足人形机器人“萝博头原型机”（Roboto_Origin）进行全栈开源。不同于以往行业内“只发论文不发代码”或“只开软件不谈硬件”的半遮半掩，这群年轻的极客选择了最彻底的“摊牌”：从核心运控算法到每一张机械图纸，从电路原理到每一颗螺丝的拧紧力矩，甚至连研发路上的“避坑指南”都毫无保留地公之于众。这不仅是一个技术开源的案例，更是中国极致供应链与新生代创新力量深度“咬合”的缩影。它标志着人形机器人正在从少数实验室的“奢侈品”，加速转化为普惠大众的“工业积木”。在测试场地内，身高1.2米、重30公斤的“萝博头”正在以3米/秒的速度飞奔。这个速度意味着它已跻身全球全开源人形机器人的第一性能梯队。长期以来，人形机器人行业被视为“黑箱”林立的竞技场。高昂的试错成本、非标化的底层硬件、封闭的运控算法，让无数开发者望而却步。大量高校和初创团队将宝贵的精力消耗在“重复造轮子”的基础搭建上，而非核心智能的突破。“人形机器人要实现最终的“可用性”，需要集结全行业的开发者，让机器人像人一样在各种场景中学习和进化。开源，就是通往那个终极秩序的最快路径。”萝博派对创始人黄一道出了此次开源的本质。这支核心成员来自哈尔滨工业大学的年轻团队，做了一件极具“反商业直觉”的事。他们不仅上传了通常被视为商业机密的BOM（物料清单）和PCB文件，更发布了一份详尽的Know-how知识库。线束如何走才不会在运动中磨损？电机过热保护的阈值设在多少最安全？Sim2Real（从仿真到真机）过程中数据如何对齐？这些通常需要工程师耗费数月甚至数年“踩坑”才能获得的隐性知识，如今被整理成标准化的文档，供全球开发者免费查阅。另外，团队推行“去定制化”，不绑定特定零部件。这意味着，开发者可以利用市面上的标准件，配合开源的SOP（标准作业程序），像搭积木一样组装出高性能机器人。在具备一定批量生产的前提下，整机成本有望被压缩至3.5万元以内，打破了行业的成本线。“4个月，从概念设计到样机实现3m/s稳定奔跑。”一台人形机器人的诞生，涉及数百个电子元器件、数十块精密电路板以及高强度的机械结构件。在传统的制造业语境下，研发团队需要分别对接PCB厂、贴片厂、机加工厂，光是沟通磨合与物流流转，往往就要耗费数月。但在“萝博头”的研发故事里，物理世界的制造流程被高度数字化了。晚上改完一版设计图纸，一两天就可以收到样件。团队硬件工程师回忆道，嘉立创“设计即生产”的响应，让他们敢于放开手脚、验证多种大胆的电路、结构方案。不仅是电子系统，在机械结构上，嘉立创的“电子+机械”一站式服务展现了敏捷的协同力。机器人关节连接件需要极高的强度与精度，CNC精密加工服务确保了微米级的咬合公差；而复杂的曲面外壳设计，则通过工业级3D打印迅速成型。从高多层PCB的极速打样，到航空铝材CNC的即时交付，原本离散、冗长的制造环节，被整合成了一条流畅、可视化的数字流水线。这种极致的供应链效率，支撑着这群年轻人完成了高频次的硬件迭代“冲刺”。当前的行业现状是，虽然百花齐放，但技术碎片化严重，缺乏统一的设计规范和接口标准。不少企业都在试图从螺丝钉做起，构建自己的高墙小院。萝博派对的选择，是试图成为那个打破围墙的“安卓”。通过全栈开源，他们希望构建一套可复现、可验证、可迭代的通用底层平台（Infrastructure）。这是一种基础设施化的思维——将机器人开发所需的关键链路沉淀为行业共享资源。在软件与控制层面，项目开放了底层控制全量代码，涵盖模仿运动、感知运动与导航运动三大核心模块。特别是其基于数据驱动范式的AMP（对抗运动先验）运控算法，支持SMPL-X人体模型适配，让机器人能够像人类一样通过学习海量动捕数据来掌握平衡。开发者无需从零搭建复杂的数学模型，即可直接复用这些成果，进行二次开发。“把所有技术都开放，看似冒险，但它能换来整个开发者社区的力量，这个力量是任何一家封闭的公司都无法比拟的。”正如创始人黄一所言，当成千上万个开发者站在同一个开源基石上起跑，人形机器人的进化速度将被指数级放大。*资源地址：1、Roboto全开源人形机器人：https://oshwhub.com/roboparty-roboto/roboto-fully-open-source-humanoid-robot2、“动手学人形机器人问题清单”Know-how文档：roboparty.com/roboto_origin/doc（全行业共建的落地知识库，支持开发者参与提交）

5天=120小时一群年轻人手搓出18 个硬件项目从“导盲设备、喷水机器人、AI眼镜”到能给二次元爱豆一个家的“立体终端”能随人出行、拎包卖萌的“智能行宠”......2025极客营（首场硬件黑客松）在深圳科创学院举行嘉立创作为独家合作伙伴从电子到机械一站式加速创新0→12025年8月，85名创造者从美国、英国、澳大利亚、北京、广州、澳门、武汉等全球各地云集于深圳科创学院“极客营”，参加首场硬件黑客松。短短五天，高压实战。18支队伍日夜不停，碰撞协作、反复验证，“试试这样”、“推倒再来”的声音此消彼长。有人第一天就推演更换了3套方案，有人路演前一晚加急替换烧了的主控板，有项目AI建模和机械结构迟迟难融合，有团队不轻易舍弃技术路线，短时间平行验证两套技术方案......这里仿佛形成了独特的场域，思维流动，创新涌现。路演当天，一只长着大耳朵的“宠物小精灵”飞驰入场，与人互动，它既是团队的作品，又像是他们中的一员。这只智能随行宠物，凭借完整的技术闭环与可拓展的市场想象力，获得了本场“最高荣誉”。“我们的最初灵感来源于游戏，它能扛上装备，跟在‘主人’身旁随行，帮人解放双手，还会吐吐舌头逗你开心。过程中，我们优化了很多次感应控制模组，不断调试它的识别、跟随和避障功能，最后连夜3D打印出外壳。”团队成员表示。此外，一款轻松“拿捏”音乐的手势交互乐器，凭借出色的表现力获得“科创引擎认证”；还有可自重构的三角形全向轮机器人、主动式AI眼镜、喷水机器人等引人注目。一个个点子从脑中跳到图纸上，在手搓中成型。一场创新试炼赛收官，营员们深知创新远远不止于想法够灵、技术够尖。电子产品从设计到制造全链条环环相扣。对创新者来说，如果能更熟悉真实生产，从研发到量产过程就可能少走弯路。于是，嘉立创珠海智造基地专程迎接营员们实地探访，将工业制造的长卷一次性摊开在他们眼前，让年轻人有机会零距离了解全球领先的柔性制造。如果说这场赛事为年轻人的梦，点燃星火，那赛后的工厂参观，便力求助其火光持续，燃得旺盛。“原来我们这次半夜设计的电路板，是这样被制造出来。”营员表示，“第一次沉浸式体验规模化工业生产，带给我的不只是震撼，更是底气。”首场极客营收官，创新却远未终局。赛后，不少团队还在持续迭代着项目。研发免鼠标输入设备的团队，又一次更新了他们的设备，其内置AI功能的电路模组采用嘉立创PCBA一站式支持，装置集成方式更精巧、AI识别手势的精准度再提升。星火已燃，星河在望。这样的通宵改板、反复打样，在深圳科创学院的近百支创业团队里日日上演；面对“再好一点”、“再快一点”的执念，嘉立创正在让这一切触手可及。

“世运会”代表着非奥运项目的世界最高水平，国际世运会主席曾将其描述为新兴项目入围奥运前的“实验室”。8月7日至17日，第十二届世界运动会将于成都举行。新项目“飞盘、无人机竞速”有机会像此前的“铁人三项、沙滩排球”一样在这里展露头角，从新兴走向大众。而本届将亮相的不仅有新兴体育项目，也有不少“科技尖货”。其中格外吸睛的便是由ropet特别定制而成的、全球首个“AI吉祥物”——“世运AI双宝”。一只是憨憨的大熊猫、一只是活泼的川金丝猴，AI萌宠版“蜀宝、锦仔”不仅可爱，还能“听懂”人说话、“读懂”人的心情，有“性格”、有“记忆”，和人撒娇互动。通过将多模态的感知能力，叠加自适应学习算法，搭载在由嘉立创支持设计制造的“机芯”上，它能被“养成”专属个性，成为独一无二的“伙伴”。乍看上去，小小的“毛孩子”，大大的眼睛；摸一摸，它比人掌心稍高的温度，与人的体温基本相同；捧起它，它会蹭蹭你的手；拍拍头，它会眯起眼表达喜欢；如果很久没理它，它还会主动哼唧撒娇。萌友智能创始人何嘉斌表示，“我们设计时把它当成了真实的小生命，它是个完整的生物，知道自己是谁、从哪来、要去哪。并且，我们想办法让它的‘主体性’足够完整，不会做出没逻辑的反馈。比如，假设这只的性格特别倔强，如果你太常抚摸它，它会表现得叛逆，觉得你腻歪。这时无论你对它笑还是生气，最终它给你的仍然是倔强性格的反馈。这就是‘主体的完整性’，所谓‘人格’表现越一致，它的生物感就越强，人对它就越能共情。这恰恰是我们认为最有壁垒且最需打磨的‘温柔技术’。”为了实现这样的生物主体性设计，我们突破了不少传统技术方案。举例来说，“为了让它能识别是否被关注，我们突破了传统套路化编程，通过结合端侧生物大脑的小模型和11个感知算法模型，让它能感受到是否被注视，并作出反应。”萌友智能工程师说道。此前，一旦在嘈杂的环境中，或有好几个人同时呼唤它，它常常“听不见、分不清”。为此，研发团队升级了ropet机器人的“感知-决策-执行”等主要单元，将多模态融合模型植入了构筑于6层PCB之上的主控模块，使其能够在嘈杂环境、多人对话场景中，分析用户数量、说话用户、注视用户、各个用户的亲密度以及说话内容，并能选择亲密度最高的人主动反应，大大增强了人机交互的准确性。在茫茫人海中，一眼“找到你”。这一刻，它真的有了“灵性”。世运会联名AI吉祥物，并非ropet第一次出圈。早在今年初的CES上，ropet就从展区角落，引发了巨大关注，成为CES最火爆款之一，单日吸引超2000名观众体验，展期总曝光60亿次。当初海外众筹，首日售出400多台，到现在已售出近万台。关于深受用户喜爱的原因，何嘉斌认为，或许恰恰因为ropet是一个“无用之物”。目前ropet 的角色定位是一种“智商和能力都弱于人类”的存在。因此，它也不会像许多大模型那样全知全能。它更像宠物，或者说像一个智商在六岁以下的孩子，不会刻意去安慰人，只会卖萌。“其实，关于到底要不要让Ropet‘开口说话’这个问题，我们也纠结过。”何嘉斌说。"‘会说话’"仿佛已默认是AI硬件的基础功能，市场也更容易理解。”但是，当具备说话功能的Demo版交给测试用户后，却收到很多反馈说：‘千万不要让它说话。一旦它开口聊天，那种弱小、呆萌、需要被照顾的感觉就瞬间消失了。’ 也就是之前建立的生物感、主体性会在那一刻幻灭。而在用户反馈中，获得更多正向提及的场景，倒是一些看似微小的互动时刻，例如，“夜晚加班时摸它片刻，蹭掌心的触感很舒服；休息的时候叫它一下，它轻柔的咕噜声听着让人很放松.....这些“互动”无需言语，却具有很强的情感浓度。团队认为，现代都市的繁忙节奏中，人们对社交的需求逐渐更看重“低压力”、”高隐私”。其中，以青中年女性用户反馈为例，静静的共处、轻柔的接触......很多时候正是刚刚好的陪伴程度。“因此，我们没有选择简单接入大模型做说话功能，而是把生物性、成长性和部分游戏性打磨得足够好。专注‘可爱、卖萌和生物感，让用户获得更多产生情感羁绊的时刻。”谈及接下来的计划，何嘉斌表示，“我们的迭代思路很清晰，就是围绕让用户愿意每天开机这个目标，根据用户期待的‘生命成长方式’，快速设计功能升级。随着硬件的2～3代升级以及大量版本的迭代，很快就能满足更多用户需要的生活中细微的“柔软时刻”。

4月24日至26日，首届机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）在深圳盛大启幕。作为深圳机器人产业规模最大、品类最全的行业盛会之一，本次活动汇聚全球200余家顶尖机器人企业及来自60个国家和地区的3.5万名专业观众，集中展示了产业链上下游的最新成果。嘉立创携电子及机械产业一站式解决方案亮相，集中展示PCB、FPC、SMT、3D打印及CNC加工等全链条服务能力。展会期间，嘉立创举办第十期“设计制造0距离”技术沙龙活动，联合国家杰青、中国科学院深圳先进院集成所副所长吴新宇博士，以及机器人运动控制、智能制造领域专家，推出“智能机器人硬件设计制造的‘黄金法则’”主题专场。通过“一台外骨骼机器人从研发到落地”的实战案例，深度解析硬件创新的痛点和解决方案，吸引超百名工程师与机器人产业链从业者参与。展会现场，“机械姬”灵动起舞、身高172cm的人形机器人“天工行者”健步如飞、海外观众直呼“Very interesting！” 来自硅谷的工业具身智能先锋eBots更是选择这里作为其全球首秀舞台。顶尖机器人整机，核心零部件等上下游同场汇聚，产学研大咖云集，众多国内外买家当场落实合作，打造了一场集研发、制造、应用协同共促创新的盛会。在嘉立创展台上，“从硬核设计，到高效生产”的讨论热度持续攀升。两位专业观众一边端详关节电机控制模组，一边“对齐”着各自用4、6层板设计电机的实现思路。“没想到‘上午设计、下午打样’的极致效率已是随手可得。”现场工程师说着便打开手机，展示他早上出门看展前刚下单的PCB，随着自动审单、算法拼板，进度条已显示即将发货。这种“立马想要，立马得到”的硬件创新服务，成为工程师破解“创新效率”的底气。“在原来需要几个月才能做成的事情，现在最快只需一到两周。”现场专业观众评价道。论坛区的技术沙龙上，吴新宇博士讲述了他带领团队研发“外骨骼机器人“的历程。“外骨骼机器人是国际前沿的研究热点。今年春节，就有人穿着它爬了泰山。”吴新宇讲道，他的研究正是面向需要运动功能辅助的人群，例如帮助老年人和行动不便者，进行康复和运动功能的重建。如今，吴新宇带领团队研制的第三代自平衡外骨骼机器人，较上一代刚度提升2.6 倍，关节扭矩增加 4.08 倍，可载重 110Kg 穿戴者自由活动。这款机器人机构的设计符合现代工学的精巧、大刚度、高负载、质量轻、动作灵活的机器人本体机构，验证了仿生一体化机构的合理性，为实现人形机器人高负载运动奠定了基础。谈及研发验证的过程，他表示“我们投入大量精力在运动意图识别和人机协同控制的研究，期间，团队使用高多层PCB做了多次硬件模块的创新升级，高密度电路布线优化了信号完整性，为外骨骼的高负载、高自由、精巧的功能构筑提供了稳定支撑。”“另一款柔性外骨骼机器人，可为偏瘫病人提供髋关节辅助助力，里面有4块PCBA是由嘉立创制造。”创新的模块化硬件电路设计方案，通过将算法植入主控板、电机控制板等模块，整体能够实现采集控制频率高达1khz，保证了表面肌电、IMU、足底压力等多模信息采集的同步性和可靠性。目前，吴新宇博士和他的团队正在加速推进外骨骼机器人在医疗康复、海洋作业以及多种复杂环境细分场景的应用。他介绍道：“这款柔性外骨骼已辅助多位80岁肌肉无力的老人，重建日常生活所需的行走能力。”