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图片中的火箭，由来自瑞士的机构Gruyère Space Program（以下简称：GSP）所打造。团队将其命名为“Colibri”，并计划于今年年底进行首次VTVL（垂直起飞着陆）飞行。令人兴奋的是，这是一枚可重复使用火箭。而如此高难度的项目，竟是由来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的七名学生所打造。今天，嘉立创老友记栏目特别开设海外专刊，带你了解GSP团队背后的太空梦。一、国际科技巨头涉猎的领域，竟有学生群体发起挑战？可重复使用火箭是一种革新性的太空探索技术。就如同飞机一样，可以在完成一次任务后返回地面，经过调整和维护后，再次进行太空任务。在这一领域，埃隆·马斯克在2002年创立的Space X一直占据着领头羊的位置，其代表产品“猎鹰九号”不断刷新着复用记录，目前已达到17次复用。另一家代表性企业是由亚马逊创始人杰夫·贝索于2000年创立的Blue Origin，旗下“新谢泼德”号火箭也成功进行了多次亚轨道飞行和着陆。可以看到，目前这一赛道上做出成绩的，基本都是国际上享有盛名的顶尖企业。而GSP团队的出现，让我们看到了这一项革命性产品的更多发展空间。在技术特点方面，可重复使用火箭通常采用垂直起飞和垂直着陆的方式。这种火箭的发动机通常具有较高的比冲和推重比，以实现更高的效率和性能。GSP团队所开发的，正是这样一枚双推进剂垂直起飞着陆（VTVL）火箭。这枚火箭重100千克，高2.5米，能够在低空飞行超过一分钟，最大有效载荷达10千克，充分展示了他们在发射器重复使用、行星着陆器上等方面所掌握的先进技术。二、只是学生群体的小打小闹？他们曾向NASA前高管展示产品！GSP团队成立于2018年11月，自那时起就带着对太空浓烈的热情，专注于可重复使用火箭技术的开发。他们来自不同的教育背景，如机械工程、机器人技术和电气工程，但都共同热爱着太空探索和火箭技术。正是基于这样的热爱，他们主动开启了这项具有挑战性的事业，并不断取得技术上的突破。“目前Colibri火箭的几个关键部件已经完成，包括用于飞行控制的无人机uMouche、用于推进的F-100双推进剂试验发动机等。”接下来，GSP团队将全力筹备年底的首次飞行以及首次集成测试。谈及过程中遇到的困难，团队成员坦言：“我们遇到最大挑战之一是F-100双推进剂发动机的开发与测试。好在通过严格的反复试验，我们克服了这一挑战。”团队成员也坚信，通过这一项目，可以令他们收获有益未来职业生涯的宝贵经验。随着产品的不断完善，今年他们也有幸面对面向NASA前科学任务理事会主席托马斯・祖布钦面展示产品。GSP团队向NASA前科学任务理事会主席托马斯・祖布钦展示产品三、嘉立创高精密PCB，赋能高精尖产品研发据GSP团队成员介绍，一次偶然的机会，他们通过社交平台了解到JLCPCB（嘉立创海外品牌），并被嘉立创价格优、品质高、交期快的高性价比服务所打动。在这枚火箭内外，他们一共使用了超过15种不同的嘉立创PCB！GSP团队所使用的JLCPCB（部分）三年多的合作下来，团队成员谈起了他们最大的使用感受：“我们对JLCPCB提供的产品与服务十分满意，这些高质量的PCB，极大地促进了火箭项目的进展。接下来，我们也将在嘉立创持续下单更多更为轻薄、高精密的PCB产品，将其应用于天线等关键部位。因为我们始终对嘉立创充满信任。”GSP团队多次发文公开表达对JLCPCB的认可未来，GSP团队的目标是成功发射和着陆Colibri火箭，并借由这个项目持续为太空探索领域做出贡献。嘉立创参与其中，见证其太空梦的实现，与有荣焉。“目前，嘉立创已将服务辐射到全球超过180个国家和地区，助力全球无数个硬件创新梦想的实现。”或许，这就是我们致力于成为“电子及机械产业一站式基础设施服务提供商”最大的意义所在。

积蓄了一年多的柴火，点燃了4月的赛场。RoboMaster机甲大师赛作为备受瞩目的竞技性机器人比赛，汇聚了全球优秀青年工程师。他们用长达一年的时间备战，完成了从硬件开发到软件组装、设计并制造机器人的全过程。参赛的高校学子们需要将所学的“机器人设计、机械结构、电子控制、信息处理”等知识落地，做出实实在在的机器人产品，去和其它战队 “搏斗”，难度可想而知。机器人在赛场上展开激烈角逐过来人曾评价：“机甲大师赛是高校学生在本科期间遇到的团队规模最大、周期最长、复杂度最高、技术难度最高、职责分化最细的项目之一。”为了让学生们在硬件开发上无后顾之忧，嘉立创为来自东北、华北、华东、华南地区等多支高校战队提供了PCBA制造、3D打印、CNC加工等服务。过程中，也见证了他们通往顶级竞技舞台路上的“获得与成长”。曲折多舛的比赛，魅力往往在于不确定性最先拉开序幕的是高校联盟赛。按比赛规则，参赛队伍需要自主研发“步兵、英雄、哨兵”三款机器人，参与步兵对抗赛和3V3对抗赛。比赛双方拥有自己的基地，参赛时间内，率先将对方基地摧毁或是基地血量较多的一方获胜。图片来源：Romomaster机甲大师赛官网来自太原工业学院的火线战队在山东站的比赛中登场，分别迎战青岛理工大学、枣庄学院、中北大学、哈尔滨工业大学（威海）战队。作为山西站的“常胜将军”，这支实力不俗的队伍在接连战胜前三支队伍后，在与哈工大的比赛中败下阵来，止步于山东站8进4淘汰赛，过程可谓“曲折多舛”，出现了诸多意外。3V3对抗赛中，英雄机器人的避震器突然崩坏；步兵对抗赛时，步兵机器人的云台也出现了疯转的情况；……“当时我们真的很着急，整个团队的心都是吊着的”。紧张的赛程并没有留给他们太多时间来整理“遗憾”的心情，需要快速调整心态、重振旗鼓。针对操作手、机械组、控制组在比赛中出现的问题，队长带领大家一起探讨切实有效的解决方案。好在一周之后，他们拿下了山西站3V3对抗赛的冠军，步兵对抗赛的季军。4月16日山西站比赛领奖现场比赛的魅力，往往在于不确定性；过程中的波折与失败，都是通往成功路上最稳靠的踏脚石。因为他们“不为失败找借口，只为成功找出路”。机器人的每一颗螺丝，都要自己拧机甲大师赛的热血，跟机器人带来的视觉冲击与性能分不开。然而要“从0到1”制造一个机器人，并非一件易事。它需要从电脑里的一页零件图纸、一行代码开始，融合机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、惯性导航、人机交互等众多技术学科。每个战队的学生们来自不同的专业领域，需要打破学术壁垒组成一个完整的团队，制造出一辆真实的、能进行对抗的机器人。参加比赛前，同学们可能未曾想到过，从报名的那一刻起，迎接他们的会是一条经历无数熬夜、争吵、崩溃、再振作的旅程。有队员说，“这是一种很难用语言去描述的感情”，机器人上的每一颗螺丝，都是他们亲手拧上去的，每块装甲板都是他们亲自设计、打孔组装上去的，就像自己的孩子，队员们了解机器人身上的每一处地方。不过，“好事多磨”，历经煎熬之后的收获总是让人特别有成就感。谈及这次机器人最满意的设计时，队员们脱口而出“是功率控制板”，嘉立创也有幸参与其中。“嘉立创真的为我们团队提供了很优质的PCB， SMT也非常让人满意。我们一共有五块板子，没有一块发生虚焊的问题，元器件的质量也很好”。其实，嘉立创一直是火线战队成长的见证者，很多队员从入队开始，师兄师姐们就在使用嘉立创，中途也没换过供应商。写在最后热血满腔，展少年凌云万丈；筑梦滚烫，以沿途星光作赏。“我们真的很想在大学做好这件事，做出成绩，等将来想起时也会觉得自豪。”“这个不分昼夜、脚踏实地的备赛过程，也会成为我人生中不可磨灭的一段记忆。”谈及热爱与梦想，这群风华正茂的年轻人，眼里闪着坚定的光。他们或历尽艰辛但屠龙失败，立志来年再战；或正一步步走向通往象征荣耀的国赛舞台。他们从比赛出发，点燃前行之路！而嘉立创，始终在场！

编者荐语：讲述创业故事、分享创新成果。「嘉立创老友记」栏目将视线对准走在时代前沿的硬件创业者们，挖掘背后不为人知的产品研发、创新创业的故事。希望借助先行者们的远见与智慧，为读者带来不一样的感触与思考。本栏目中的企业与创业者，均为嘉立创的客户。如您也有故事愿与大家分享，欢迎联系「嘉立创老友记」，我们将共同把这些独一无二的经历，变为思想盛宴，呈现给每一位读者。减速器、伺服电机、控制器是机器人最核心的三大零部件，也是技术壁垒的关键所在。其中，减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与此相关。但在东莞，有家企业研发的机器人直接去掉了减速器，改用“直驱电机”，实现了更高的性能与空间利用率、更低的噪音，以及更长的续航。这款机器人名为“刑天”，于2022年11月登录央视表演，在行业领域名声大噪。刑天机器人表演现场，图源：《时代风尚》节目本期《嘉立创老友记》，我们一起走进位于XbotPark机器人基地的“直驱型精准动力”高新技术企业——本末科技。关于团队：本末科技最早孵化于XbotPark机器人基地，2020年正式成立于东莞松山湖，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。XbotPark机器人基地XbotPark机器人基地由李泽湘教授在2014年领衔发起，已培育孵化了超过60家硬科技公司，其中不乏被大众所熟知的企业。例如：开拓了“扫拖一体机”品类的云鲸智能、专注于船用电力驱动系统的逸动科技、重新定义了“电商仓储物流机器人”的海柔创新、日本智能家居产品线上第1名的卧安科技、 天猫“户外电源”TOP商家正浩创新等。这里是勇于革新的硬科技创业者的“梦工厂”，上演着精彩纷呈的创业故事。今天故事的主人公“本末科技”选择的创业领域，是机器人中最难攻克的赛道——上游核心零部件研发制造；致力于使用直驱技术，去除任何机器中的减速器，删繁就简，将带有齿轮的结构换成电力驱动，使得原本吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨。这条赛道此前处于盲目摸索阶段，鲜有先例可参考。但对于本末科技的创始人张笛而言，要的就是彻彻底底的“创”与“新”。本末科技创始人张笛“要不然我们创业干什么？做一些简单的、容易内卷的事情吗？这并非我们所愿。”*以下是本末科技供应链总监连亚涛采访实录一、谈产品：去掉减速器，直驱技术优势明显Q：跟大家介绍一下目前本末科技比较有代表性的产品及其应用场景？A：目前公司研发了M06、M15、G11系列电机以及刑天机器人产品，主要服务于家用机器人、工商用机器人及健身行业等多个领域。M06系列产品主要运用在扫地机器人、空气净化器、陪伴机器人等家用领域；M15系列产品主要运用于AGV/AMR（ 工业应用移动机器人）等工业、商业领域；G11系列产品主要运用在健身器材上，替代传统笨重设备，让健身设备更轻便智能化。而刑天机器人，就是电机在机器人领域的成熟应用。Q：这些产品主要解决了什么问题？为行业带来了哪些价值和改变？A：电机就好比人的小脑，控制机器人的姿势和步态来保持平衡，协调随机运动的准确性。直驱电机好处很多，首先它的使用寿命非常长，可达传动电机的10倍之久；并且能够有效减少齿轮之间的摩擦所产生的热量，增加续航，提高电池使用寿命；同时还能维持比较高的控制精度和更低的噪音。目前我们与国内不少知名厂商都展开了合作，比如松灵机器人、科沃斯、高仙等。Q：公司发布的国内首个足轮机器人——“刑天”，在业内的知名度非常高。请您给大家详细介绍一下这款产品，当初为何会给它取这样一个名字？A：“刑天”的名字取自于山海经，就是“刑天舞干戚”的那个刑天。这款机器人有个大大的肚子、两个带轮子的腿，外观看起来很像神话人物中的“刑天”，因此取了这个名字。刑天机器人全身由6个可以自由运动的M15系列直驱型机器人关节驱动。与传统减速器方案相比，优势在于动力更足、动作更“丝滑”、节电高效，并且在运行过程中可以做到极致安静，也具有更高的空间利用率。如果说电机是小脑，那刑天机器人就相当于是小脑配上了强壮的肢体。在地面上，它能屈能伸、能走能跳，可呈现站立、匍匐、半蹲状态；即使在复杂路面条件下，也能保持平稳滑行。同时，它还可以跳舞、旋转、左右摇摆等，行动起来非常灵活。同时，刑天机器人还是一个二次开发平台，合作伙伴和客户可根据需求给机器人开发新的功能。上至地形勘探、下至取快递、陪跑步、遛狗等，用户的创造力决定了“刑天小可爱”的潜力。Q：对于“刑天机器人”，用户有一些什么样的评价？A：先前B站知名科技UP主“稚晖君”就说过一个他的感受：“比我想象的还要酷一些，一直以为这个是4自由度的、没想到其实有6DOF；而且最让我惊艳的是电机的噪声控制几乎完美，运行过程安静得让人以为没有开机。”Q：看来直驱技术优势在“刑天”上有很好的体现。能否请您以“刑天”为例，给我们总结一下直驱技术的核心？A：“直驱”简单来说，就是没有齿轮和减速器，没有各种各样的传动机构。这使得机器人能够具备以下几个优势：一是更高的性能。6个自研自产的M1502D直驱型机器人关节驱动，能为机器人的轮子提供更高效的动力输出；二是更低的噪音。直驱方案下，没有减速器传动机构的损耗，依靠电机运行能够更安静、更稳定；三是更长的续航。直驱方案有更高的电能利用效率，可以提升30%的续航时间。四是更高的空间利用率。节省了减速器传动机构的空间，让机器人内部可以安装更多运动类传感器。每一个环节的提升，都意味着更低的成本与更广阔的应用市场。二、谈创业：去做不简单、不内卷的事Q：当初为什么会选择直驱技术这个赛道呢？A：在传统机器人中，“减速器”是不可或缺的存在，也是被日系企业“卡脖子”的核心零部件。这是一个很热门的创业赛道，不断有人疯狂涌入。但我们感受到的更多是“减速器”的弊端——这个小组件让机器人娇贵、吵闹，成本还高。而“直驱技术”就是帮助机器人公司拆掉减速器，让机器人的成本和噪音都降下来，把性能和效率提高。这在外界看来是件颇有难度的事情，但张笛却认为这是一个非常好的创业方向，也更加符合他对于“创新”的理解。2018年成立至今，本末科技已发展到了100+人，在机器人（直驱）关节形态领域开创了自己的时代，并于去年下半年获得了近亿元的融资。Q：团队在创业过程中遇到过哪些困难？是怎么克服的？A：首先是直驱动力方案本身的难度，体现在电磁设计、传感、驱动、材料、工艺等各个方面，甚至在生产管理上，都要下很大的工夫。另外，直驱技术对大家来说比较陌生，如何让客户认识并接纳这项技术，也是有难度的。经常有客户跑过来问我们：“为什么要去掉减速器？为什么要用直驱电机？能不能像传统ODrive那样提供非常精准的动力输出？”那我们就通过刑天机器人，在各大展会、各种路面上演示行走、旋转、跳跃、舞蹈、折叠、摇摆等动作，有这样一个产品摆在客户面前，他们就有一个具体的印象了。Q：目前我们的产品市场表现怎么样？A：公司已经实现连续12个月每月30%的业绩增长，目前专利申请总数180个，专利授权总数89个。同时我们还获得了日内瓦国际发明展览会金奖、2019 亚洲发明展览会金奖、Dare To Change Business Pitch Competition 金奖等世界级奖项。三、谈嘉立创：11年老友，一同成长的伙伴Q：您知道嘉立创多久了？当初是怎么接触到嘉立创的？A：第一次是在电子科技大学几位老教授的推荐下，开始使用嘉立创的产品，现在回想起来已经有11年了，可以说嘉立创陪伴了我的整个青春。Q：相比其它厂商，您觉得嘉立创的优势在什么地方？A：交期快。在产品研发过程中，我们有严格的温度检测和卫生控制，产品迭代也需要精益求精，普通的PCB厂商在交期和响应速度上很难满足我们的需求；但嘉立创给我们提供了极致的PCB服务和细致的选项，能够保证我们在关键时间节点完成研发任务与目标。另外一个就是一站式服务，这给我们带来了很大的便利，包括PCB的设计软件、PCB打样、SMT贴片、3D打印、CNC加工等等，品质、交期、价格都很满意，是我们非常不错的供应商。Q：未来，本末科技有怎样的发展目标？A：我们会聚焦于直驱技术这个领域，根据客户的不同需求，在机械结构硬件软件上做出调整，为更多企业赋能。“通过自己的努力，或许某一天我们可以直接驱动这个世界。”张笛如是说。11年的相互陪伴，嘉立创与本末科技都选择了一条无人走过的路。我们都是行业的探索者，在“未知”中慢慢摸索、不断前行。“物有本末，事有终始”，期待本末科技“早日直驱世界”！如果你也有好的产品，好的故事想和大家分享，欢迎扫描下方二维码，关注并后台回复【我要参与嘉立创老友记】

创业是一种选择，内心充满期待与梦想，做好了“折腾、再折腾”的准备，尤其在心里上。创业是一种选择，敢舍弃顶级企业的百万年薪，自己搭台起灶，一砖一瓦，亲力亲为。而少年，心中有梦，眼里有光，手上有活儿……本期的《嘉立创老友记》，我们一起来认识一位“95后”创业者，他在今年6月以“香港青年创业代表”的身份受到总书记接见；带领团队研发的产品参与了香港8个方舱医院项目的援建；他为了产品更快的上市，将研发团队从香港搬到了深圳。他就是，科技创业者——潘杰。关于团队潘杰所带领的“无穹创新”团队，是著名国际科技创新中心——香港智能建造研发中心最早启动的创业项目。成员均来自香港科技大学、港中文大学、大疆、鹏城实验室等知名高校、企业及研究机构。这支汇集了众多青年才俊的人才队伍，正在“数字化建筑领域”展露锋芒。他们致力于用SLAM、深度学习机器人、AI技术打通数据收集、数据分析、工程管理整个链路，实现更加有效、精准的工程算量、进度管理与质量管控，为“建筑场景”提供智能硬件设备+SaaS服务智慧数字孪生解决方案。不得不说，这里的每一个人、每一个词，都在诠释“硬核”与“科技”的内涵。闲话不多说，直接看产品。一、产品：一款“3D相机”，让建筑测绘时间从N天缩短至10分钟Q：请给我们介绍下目前团队主要研发的产品？三维扫描设备实拍图，迭代中……潘杰：这是一款用于实景重建的三维扫描设备，你可以把它简单理解为一个3D相机，主要应用在建筑领域的数字建模场景，通过设备扫描，形成直观的实景三维模型。与先前只能拍摄2D照片的相机相比，它更加有利于把控施工进度，以及对工程质量进行有效管理。Q：它主要能解决行业中的哪些痛点问题？潘杰：主要可以解决传统模式效率低下的问题。比如在建筑测绘方面，如果是人工测绘，需要用尺子去拉、去量，或者用传统的测绘设备测完再人工建模，这样往往需要耗费几天时间。而如果使用我们这款三维扫描设备围着建筑走一圈，基本上10来分钟就能得到它的三维模型。Q：这款产品目前投入实际应用了吗？潘杰：目前还在测试阶段，已经有香港、深圳、东莞、重庆等地区的行业标杆客户在测试使用。今年5月，我们与本末科技合作，将这款产品搭载轮足机器人，已在国际顶级机器人盛会ICRA2022大会中亮相。未来，它还可以应用到很多不同领域，如当下比较热门的元宇宙，可以迅速将显示空间复刻到虚拟空间；多地政府推行的数字城市，这款设备也能大力节省人工成本，提高测绘效率。二、研发：为了产品快速迭代，把团队从香港迁至深圳Q：当初为何会选择做建筑工地数字化产品？潘杰：我认为想要实现建筑智能化，需要先实现建筑数字化。无论是智慧工地数字孪生平台，还是用于实景重建的三维扫描设备，都是朝着这个方向在努力。一开始我研究的方向是无人机自主导航领域，初期瞄准的也是建筑机器人这一类产品，但后来在实际操作过程中发现：建筑行业的数字化普及程度远远达不到建筑机器人应用的标准，很多所谓“数字化”的数据采集方式也并不科学，不但没有减轻工作人员的负担，反而增加了工作量。后来我们决定“曲线救国”，中途把创业赛道换到了建筑数字化领域，发现市场对于“数据采集”的需求，还存在商业机会。“一款产品不是为了追求科技而炫技，一定要紧扣市场的需求”。Q：在研发过程中遇到了哪些困难？潘杰：由于建筑行业的特殊性，前期调研过程十分漫长，需求调研的链条错综复杂。我们发现，真正有需求的一线人员和产品购买的决策者并不匹配，导致我们对产品需求及定位把握不准确，因此，这需要我们的产品快速迭代、缩短用户反馈周期。原先我们的团队在香港，但香港是一个除金融业之外，其它行业都比较“佛系”的城市，节奏相对较慢，这样的氛围其实不大适合创业；加之我们对硬件产品迭代速度要求比较高，在今年初，我们从香港回到了内地。这也是我们在研发过程中选择嘉立创的原因，“交期快、品质稳”的特点非常适合我们“小步快跑、试错迭代”的方式。拍摄当天，团队成员正在使用嘉立创EDAQ：接下来对于产品有哪些规划？潘杰：接下来我们想把设备做得再紧凑小巧一些，便携程度更高；另外目前这款设备还只是在比较理想的环境下进行数据采集，需要进一步提升稳定性，让它能够适用于更多场景。我们希望“用科技解决用户的实际痛点”，在技术与需求中间找到一个平衡点，这是我们的美好希冀，也是团队为之努力的方向。办公室随处可见的嘉立创PCB三、创业：需要对抗“不确定性”Q：接下来聊一聊你个人的故事吧。当初为什么会想要创业？潘杰：在西安电子科技大学读完本科之后，我就申请到了香港科技大学继续读研究生，专注于无人机方向。2019年毕业之后留校做了一年研究助理，当时也收到了大厂很好的offer，也不是没有心动过，但最后还是选择了自己创业。原因是比较喜欢折腾，而且创业除了技术以外，还能接触到其它各个层面的知识、技能，有综合锻炼的机会。Q：创业过程中，有哪些难忘的经历？潘杰：创业初期面临的困难是比较多的。一方面是对研发方向及研发需求的定义与探索，前面也提到创业赛道的更换，就是由于前期对建筑行业认知与经验不足导致的，我们差不多一年都在做调研。另外一方面是早期团队的建设困难，需要跟自动驾驶、机器人公司抢人，这也导致了我们的研发周期长、研发速度慢等问题。这些创业路上的不确定性，需要我们在摸索中不断调整。Q：最困难的时候是怎么度过的呢？潘杰：印象最深的应该是今年4月份，团队的一名核心成员突然提出离职，当时还是有些措手不及的。因为他是我花费最多时间、精力去培养的，极具创业潜质，与我非常互补，也被视为未来团队的核心之一。听到他要离职的消息后，确实挺难受的。但事情既然已经发生了，与其消耗精力去跟这种情绪做斗争，不如分析本质原因，相信一切都有解决方案。为此我还总结了一套应对负面情绪的方法，一方面做好最坏打算、无畏失败；一方面调整心态，分析问题；还要不断反思，请教前辈，像迭代产品一样不断迭代自己卷自己。也很感谢这位小伙伴克服身边的压力，选择相信这个团队，留下来与我们一同奋斗。在经历过创业种种波折之后，我发现，当你从一个个坑里爬出来之后，会离自己的梦想越来越近。Q：你觉得什么样的人适合创业？潘杰：第一要有创业的心态，不断学习、不停折腾；第二要追求长期主义，因为现在社会实在太浮躁了，很多人都只看重短期效益，不能沉下心来深入学习、长期奋斗。Q：作为一名技术出身的Leader，你是如何做好团队管理的？潘杰：在这个过程中，我确实体会到了创业的不容易。不仅要解决技术难题，还要理清楚商业模式，带好团队。团队管理上，以前在实验室经常是一个人就把所有事情搞定。创业早期，为了能按照自己的标准去完成任务，我会所有事情亲力亲为。但现在，为了团队成长、公司发展，就算有时候很着急、不满，也还是会放手多给大家一些时间和机会去成长。因为目前团队的小伙伴未来可能会成为团队的高管、部门负责人，大家都需要得到锻炼、独立思考、独立成长，我也需要把精力放在更多的事情上。团队成员四、小嘉手记天空有风，往有梦的地方吹。这位Z世代的年轻人，在这个特别“难”的年代，用知识、毅力与智慧披荆斩棘、不断向前，祝福他：“走过的路，终将遍地繁花”。感谢观看本期《嘉立创老友记》，下期见！

Hey，最近好吗？这里是「嘉立创老友记」，今天我们要认识的老友是香港智能建造研发中心（HKCRC）见地（Ensightful）团队创始人、美国麻省理工博士——袁毅星。在我们所处的这个大变革时代里，很多事物已经发生了翻天覆地的变化，比如手机，淘汰了一代又一代；比如通讯方式，从电话、到邮件、QQ、微信，有多少人在怀念那个没有微信、不能线上办公的年代？但有些东西最近几十年，几乎没有变化。比如雨伞，还是得用手撑开、伞架经常断掉一根；比如蚊香，依然是两片盘在一起，很难掰开，味道依旧很呛；再比如家庭缝补，还是得用针线包，穿针引线的时候习惯把线放进嘴里抿一下……还有一个工作场地，近50年来也几乎没有大的变化，那就是建筑工地。在繁杂的钢筋混凝土现场，工程师们仍然需要通过拉尺读数、手机拍照等形式，来完成对钢筋间距、门框、吊装位置、墙、地板等模块的检查。然而当劳动力越来越紧缺、工地安全越来越受到重视，工作荣誉感、价值感在人们择业时的权重逐渐增加时，一些有识之士开始思考，如何通过智能化、数字化的手段来改变这一“原始的”建筑工地。在土木工程领域扎根近20年的袁毅星就是其中一位，他希望通过机器人和AI技术来赋能建造业。老友简介：袁毅星，麻省理工学院土木工程博士、美国注册土木工程师；2021年回国加入香港智能建造研发中心（HKCRC），开启“建造领域”的智能化探索和创业之路，瞄准了智能建造中的“数字化质检”。一、通过三合一产品，弥补传统测量方式的巨大缺陷Q：请给我们介绍下咱们公司研发的这款产品。袁毅星：我们正在为建造行业开发一套智能数字化测量设备，融合拍照、测量和记录功能于一体，产品包括一款集成了高精度3D测量和AI视觉算法的边缘计算设备，以及一个云端数据共享平台。我们希望通过这产品来释放工程师掌控数据的能力，保障建造质量，打通数据渠道，提升管理效率。产品的操作方式很简单，工程师可以像手机拍照一样轻松完成拍摄，在屏幕上实现测量；同时还可以将所拍摄的图像和尺寸数据上传至云平台，共享给团队，实现远程查验施工与设计尺寸，或补测照片场景里所需要的尺寸。Q：目前建筑工地上一般采用哪种方式来测量？相较于传统的测量工具，咱们的产品有哪些突出优势？袁毅星：目前工地近距离测量主要靠人工拉尺来获取数据，用纸笔来记录，近年来也有用手机拍个快照留档。这套工作几十年前本质上就在这么做，比较繁杂低效，现在仍沿袭着传统方式。这种传统测量方式获取的数据也存在巨大的缺陷。一是数据无法溯源和重复利用。如果工程师在现场漏掉某个测量步骤，事后就无法通过照片来获得相关数据，不得不返回到工地重新测量、记录，造成诸多不便。二是没有办法实现数据共享，项目团队其他成员无法通过测量照片来获得所需要的尺寸，非常不便于分享。而我们的这款产品能够帮助工程师轻松从屏幕中快速提取物理尺寸，解决实际工程中测量步骤繁琐、需多人配合、效率低、易出错等痛点，一人操作即可完成；而且不需要贴近目标，相对更加安全。例如，一个预制构件只需要15分钟多角度拍照即可完成检查，效率更高。此外，在测量中数据也会自动标注，不容易出错还方便复查。同时通过云平台分享，方便团队协作和溯源。Q：目前产品的精度可以达到什么程度？袁毅星：我们的目标是，先达到行业规范，在这个基础上不断提升，让产品更加适合工业场景。工程上基本规范是毫米级别精度。目前，我们这款数字化产品主要针对近距离测量，可以满足工程级别的精度，基本上能够代替尺子，比尺子更好用。Q：这款产品可应用的场景有哪些呢？袁毅星：我们的应用场景十分丰富，在工厂生产、运输交接、现场施工等阶段，都需要多方协作，进行多次质量检查。因此，用户群体也比较多样化，能够帮助各方提高施工和管理效率。举个实际的例子，香港的装配式预制的房子在建过程中需要进行各项指标的验收。按传统方式，需要多位工程师配合，每天也只能验收个位数套的房子，因为他们每个小细节都得测量留档一遍。而如果通过我们这款智能产品去拍照测量留档，一位工程师可以在短时间内完成十几套房测量，效率提升三四倍，干活也轻松。二、创业，要有谋求改变的使命感Q：咱们在研发过程中遇到了哪些困难和挑战呢？袁毅星：我们正站在这个领域的前线上。在研发上我们都是摸着石头过河，没几个人知道具体产品该怎么做，这样做能不能成功，所以我们需要不断寻找志同道合的伙伴一起过河。我们现在团队成员都很好学、自驱，还有想谋求改变的使命感，为这个行业创造些有价值的贡献。其二是产品迭代的速度。在有限的经费中，产品需要快速迭代、快速解决问题，要抢在市场窗口期做出来。还好嘉立创的PCB、SMT速度都很快，如果卡了一天，开发周期就会长一些，这其实是个不小的挑战。Q：有因为迭代速度的问题，跟您带来过实质性的焦虑吗？袁毅星：焦虑经常都存在。比如客户来访前，我们发现样机存在一些小问题，需要快速解决，确保向客户展示时有稳定的性能等。Q：怎么去克服呢？袁毅星：在香港会受到物流影响，我们要通过网上下单PCB、SMT，然后跨境寄来香港，再不断地调试，中途会因为运输耽误不少时间。如果在内地时间能节省一半，因此我们也在深圳设立了办公室。Q：在创业和产品研发过程中，嘉立创能够提供哪些帮助？袁毅星：目前嘉立创这边提供的PCB打样和SMT贴片服务，交期很快、质量也好，弥补了香港这类服务稀缺的难点，让我们加快了产品硬件部分的迭代速度。接下来也希望在产品形态部分，包括3D打印、CNC加工方面能有更多的合作；未来批量化生产时，也希望嘉立创能够更大限度地帮助我们实现降本增效。Q：通过研发这个产品，想给行业带来哪些改变？袁毅星：以前建筑从业人员是“体力劳动者”，每天要重复数万步、躬身去完成每一次测量，而通过我们的产品能够让他们花费更少的时间和精力，更便捷有效地获得数据。目前我们的样机已经在进行更快的迭代，希望能打磨得更好，来提高建筑业的生产力和效率，保障工程师的安全性，为行业带来全方位的、质的提升。三、小嘉手记在袁博士身上，我们感受到了一位高知创业者身上的特质，理性、强大的逻辑、出色的表达能力。以至于访谈中小嘉试图想挖出一些“高低起伏”的创业故事的愿望落空，把更多精力放在了产品及能为客户带来的实际价值上。20年前，袁毅星作为土木工程系的大一新生，站在同济大学的操场上，聆听老校长李国豪院士的新生致辞。“土木工程专业英文是Civil Engineering，它是承载人类文明的专业。作为土木工程师，需要积累的知识有很多”，这句话让袁星毅感悟至深，使命感油然而生。20年后，在数字化、智能化的大时代背景下，袁毅星和团队用创新实践，推动中国迈入智能建造世界强国行列，书写着新的土木工程文明。如果你也有好的产品，好的故事想和大家分享，欢迎扫描下方二维码，关注并后台回复【我要参与嘉立创老友记】我们将在公众号评论区随机抽送20位送出嘉立创定制PCB沉金信仰尺！

近年来，物联网、工业互联、数字经济等热词备受关注，一些高校也开始设立相关的新兴专业，为祖国的未来发展输出科技型的人才。小嘉留意到在我们众多老友中就有一直在为物联网教育做贡献的企业。《嘉立创老友记》第二期我们请来了腾耐特（天津）教育科技，为我们揭秘工业互联网背后的教学应用。本期企业嘉宾：腾耐特（天津）教育科技有限公司（下称：“腾耐特”）是一家从事高校实验室建设、教学实验信息化建设、人工智能实训、嵌入式系统软/硬件开发、嵌入式开发解决方案的高科技企业。公司拥有一支由一线资深教授、高级工程师、高级实验师和年轻硕士、博士组成的超强研发队伍，可为各类院校提供个性化服务，量身定做各种适用的通信电子教学实验设备。经过多年信誉积累，销售及服务网络遍及全国，产品已在多所高校投入使用，为各高校的实验教学发挥了重大作用。一、明星产品 助力物联网教育发展小嘉：您好！非常高兴可以邀请到腾耐特做客《嘉立创老友记》第二期，听说这次咱们是有备而来，给大家带来了不少好产品。腾耐特：没错，首先是这款去年已经投入应用的工业互联网教学产品，我们称它为“工业互联网——智能套装”。它是一款专为工业互联网离散工业方向上的应用而设计的一套实训系统，包含了完整的工业互联网架构，包括：感知设备、执行机构、无线传感网络、有线传感网络、工业主控机构、云平台、数据分析平台；应用了工业控制（PLC）、物联网、大数据、移动应用、人工智能等新兴技术，同时内置工业互联云平台，为高校相关学科专业升级和改革提供教学、实验和科研支撑。简单来说，我们通过搭建出自动售货区的场景，帮助学生了解PLC工作原理，各不同的传感器如何对接到云平台、进行数据传导，以及硬件设备如何正常运作等工业互联网相关技术、物联网工控方向的实训知识。小嘉：感觉很高大上的样子，听说你们今年还新研发了一款特别厉害的产品，可以简单介绍下吗？腾耐特：这你都知道，看来功课做得很足。“工业互联网虚拟仿真与数字孪生实训平台”是我们今年新研发的产品，主要用在学校的电气自动化、机械化、计算机等专业的教学。学校进行真实教学，需要大面积场地，实操起来对学生的难度也大，还可能会有危险。于是，我们想到运用智能工厂虚拟仿真系统，来构建智能制造生产线工艺模型。通过利用虚拟化、通信、工业控制器编程等技术，对智能制造工业真实场景及虚拟场景进行编程控制，突破场地限制，为用户带来身临其境的体验感。整个产品系统分为几大区域：虚拟仿真实训区、工业大数据展示平台实训区、人工智能实训区、边缘计算电气控制区。我们自己开发了一个MES系统（制造执行系统），和美的的仿真软件进行联动，实现对订单信息、生产数量、传感器、电气功能区等数据的采集，实现虚实结合和数字孪生的功能。另外在人工智能实验区，我们加了一个小型的桌面机械臂以及滑台，可以进行人脸识别、目标追踪、颜色识别等功能。网关中内置了一个可视化编程的工具，这个网关是我们独立研发的，算是一个核心模块，学生可以对网关进行二次开发，这也是我们这个实验平台一个主要的功能。值得一提的是，我们这款产品包含真实的小型自动线控制平台、多达 2000 个仿真工业模型可自定义智造工厂产线，能够满足多专业、多层次学生创新实践需求。二、力破万难，打造真正的工业互联网产品小嘉：听完您的介绍，咱们的产品确实对工业互联网的教学有很大帮助。公司当初是怎么想到要往工业互联网方向发展的呢？腾耐特：在国家政策号召下，工业互联网是一个必然趋势，市场也有很大的需求。最开始做这个也是因为客户有需求。2020年我们参加全国高等教育博览会，当时做了一个工业互联网的小箱子，功能比较简单，只放了一些执行机构和传感器，用手机控制，实时监控工厂的信息。当时很多企业只是打着工业互联网噱头，还没开始真正做产品。国家虽然一直有倡导智能制造和工业互联网发展，但是学校一时也不知道怎么落地，有很多学校老师，包括代理商就开始跟我们咨询，想要工业互联网完整的方案。从那时起，我们开始朝工业互联网这个方向倾斜，做出前面介绍的这些产品。我们也在不断地对产品进行迭代，让产品的功能更加强大，覆盖的专业学科也更广泛。小嘉：那产品开发过程中遇到哪些困难？是怎么克服的？腾耐特：首先是研发成本，之前没有接触过工业仿真软件。要实现工业仿真软件和我们的系统以及硬件对接，涉及很多协议转换的难点，特别是工业场景，还会涉及到一些芯片协议，以及各个协议之间通信数据的实时传输。针对这一困难，我们主要在网关上进行处理,针对于一些不常用的协议转化，单独起一个进程，专门处理这些协议的转换。此外，在最开始做产品研发时，最痛苦的是手工接线，一天接上百条，接错一根线就得排查半天，耗费了我大半个月的时间。后面一想，通过PCB设计是不是可以减少很多工作量，而且不容易出问题，于是果断找到嘉立创，一天就搞定了，简直不要太方便！小嘉：那你们的产品目前与哪些高校和企业达成了合作？腾耐特：我们的产品目前和天津本地及山东、东北的高校合作得比较多，包括天津工业大学、天津市大学软件学院、天津城建大学、河北大学、东北电力大学等等。接下来，我希望能够将产品推广到全国各地，为更多校企的科研项目带来助力；帮助更多学生掌握更为专业的知识和技能，找到满意的工作。除了高校，我们还跟企业有一些定制化的工程项目合作，像中科绿建能耗评估管理系统、天津港联盟国际码头BIM管理系统等。此外，我们也跟华为、西门子、施耐德等有相关的代理合作。三、谈嘉立创，没有7年之痒的“革命友谊”小嘉：你觉得研发产品过程中，嘉立创哪些服务给你们提供了便利和帮助？腾耐特：腾耐特在产品研发阶段就开始使用嘉立创，直到今天，还是忠实用户。说到帮助的话，首先是元器件的自主采购，比我们去找供货商、淘宝方便；3D打印也比其他的地方便宜，交期快，还有加急服务。前面说到我们一开始没有用PCB设计软件，被纯手工接线虐了千百遍。后来用嘉立创EDA画板子并直接从一键下单PCB，交期特别快，还可以贴片，省去再找贴片厂做的时间和精力；现在市面上贴片价格也不便宜，都是好几千块钱起步，还有开机费，而嘉立创就很优惠。另外咱们的器件特别全，也没有假货，还支持邮寄，真是省时又省钱。还有你们的EDA软件，特别牛！一个是特别好上手，画起来很方便；二是你们的封装都是现成的，不用自己再画。小嘉：和其他同类型的厂家相比，你觉得嘉立创的优势在哪？腾耐特：PCB免杂色费，别的地方不仅收费，而且周期长。嘉立创可以免费打样还包邮，也给我们节省了成本。另外像SMT贴片的话，别的地方特别繁琐，得按他们的方案走。通过嘉立创EDA做好后，就可以自助下单，快捷方便。上传BOM、导入坐标设计得都不错，还可以通过3D预览看见贴片后的效果。如果没有这个功能，万一贴错或封装错，就白忙活了。还有你们的3D打印还原度、性价比都很高。有的公司不仅价格贵，出来的效果和售后也特别差。总之，嘉立创的一站式服务都体验过，特别厉害，特别方便。小嘉：非常感谢腾耐特的认可！再次感谢您报名参与《嘉立创老友记》活动，让大家了解到更多工业互联、物联网方面的知识。如果你也有好的产品，好的故事想和大家分享，欢迎扫描下方二维码，关注并后台回复【我要参与嘉立创老友记】

近日，北京市经济和信息化局发布《北京市2022年度第三批拟认定“专精特新”中小企业名单》，北京普瑞姆赛斯科技有限公司（以下简称“赛斯科技”）成功入选。一站式产业互联智造平台嘉立创作为其长期合作伙伴，以高品质的服务，助力赛斯科技产品迭代升级。赛斯科技是一家提供高准确度测试测量仪器及计量服务的企业，目前已形成完善的大电流产品体系。重点产品线包括高精度磁通门电流传感器及电流钳、高稳定性恒流源、高准确度大电流表等，在计量业务领域具备300余项已认可校准能力；产品广泛应用于新能源汽车测试电源、电池管理系统、充电桩校准装置、重离子加速器、磁悬浮高速列车等领域。在测试测量产品方面，赛斯科技磁通门电流传感器产品的测量范围达到24000A，准确度最高达到1ppm，并经过中国国家计量科学研究院5年的产品指标考核，稳定性可靠。此外，基于磁通门测量原理的高精度开口电流钳，1A~5000A的电流测量准确度可达到0.02%，达到国际领先水平。据赛斯科技研发技术总监李斌透露，在产品研发升级过程中，公司采用了嘉立创的PCB、SMT、3D打印等服务，在很大程度上降低了产品研发的成本、提高了研发效率。精益求精的产品研发之路为实现更好的产品品质，赛斯科技在研发上投入了大量精力，多款高精度传感器产品在市场上广受欢迎。其中，应用于小型充电桩计量表、功率半导体测试电源等的板载小型化磁通门电流传感器被大型央企使用。据悉，这款产品具备小型化特点，在23.5mm*29.8mm*35.6mm体积内达到120A的测量范围，同时准确度实现优于0.01%的指标要求，温度系数优于1ppm/℃。对比市面上同类型产品，它的体积要小四倍以上，且能够在不损失精度的前提下，大幅降低成本与功耗。“在设计阶段，我们需要在极小的空间内实现传感器探头与驱动PCB布局，这是非常困难的。”李斌介绍道。23.5mm*29.8mm*35.6mm的体积实际正面和一元硬币的大小相近，而且它的探头占了体积的90%，研发人员还需要在一元硬币的十分之一空间里完成调制解调、电源管理、功放等电路设计，是极具挑战性的。一开始，公司研发团队设计了数十个版本的传感器探头及其驱动PCB，无数次测试后确定了探头各项参数。测试阶段之后，为了使产品更加小巧便携，团队开始进行PCB尺寸及成本双缩控制。这个过程看似简单，但却需要不断修正，一点点尺寸的改变，都要重来。为了控制尺寸，绝大多数器件都替换成了0402封装。在此期间，嘉立创的SMT服务大大减少了研发过程中因为尺寸控制反复修改带来的工作量。为了精益求精，每次产品设计出来后，还需要不断更新迭代。过程中研发团队多次使用嘉立创SMT服务中的BOM管理功能，系统可以按客户的习惯自动识别出常用器件及规格，加快SMT提交时间。如果是常规器件，可以直接选用嘉立创SMT业务已有的库存器件，十分方便；如果是特殊器件，嘉立创还支持客户邮寄入库、手工焊接等，极大地缩短了产品迭代的时间，让产品能够更快的推向市场。此外，嘉立创SMT生产过程可跟踪，对于加急项目也十分友好；SMT进程中还包含了X-ray检查、QC检查，收到的PCB基本上100%可用，质量十分靠谱。嘉立创SMT：节省大量时间，创造潜在价值和大多数电子工程师一样，赛斯科技研发总监李斌也是从大学期间就开始使用嘉立创，经过多年磨合，已对嘉立创的各项业务及“价格优、品质高、交期快”的优势了然于心；经过多番价格、品质、交期对比后，选择了嘉立创作为其长期合作伙伴。在嘉立创提供的电子产业一站式服务中，赛斯科技最常用的就是SMT，“嘉立创SMT可以直接在线提交Gerber文件、BOM表及坐标文件；实时预览贴片后的3D视图；在线替换器件、修改封装、调整交期等，各种服务十分便利高效。提交后还有SMT工艺专员审查器件偏移、极性反转及封装检查，能极大减少从设计到成品阶段的制造问题。”李斌说道。可以说，嘉立创SMT业务为客户节省了大量时间及不可预见的成本，附加值高，为公司创造了较大的潜在价值。李斌认为，嘉立创的优势在于能真正了解硬件工程师的想法，把电路设计、PCB生产及SMT贴片的全流程配合得十分流畅。同时，嘉立创在线下单、调整SMT参数等特色功能，既能节约客户时间及硬成本，也提高了自身出货量，实现了真正意义上的双赢。如果你也有好的产品，好的故事想和大家分享，欢迎扫描下方二维码，关注并后台回复【我要参与嘉立创老友记】