把AI装进玩具,拥抱每位"来自星星的孩子"2026-04-02 10:05:1650570
“请问能让我的小猪佩奇开口说话吗?”
2024年春天到来之前,AI玩具公司FoloToy的联合创始人郭兴华收到了一条用户私信,发信人来自广州,她5岁的外甥女有自闭症,平时不愿开口说话,但对小猪佩奇特别迷恋。

这个请求像一把火炬,让郭兴华和他的创业伙伴王乐的创造热情燃烧得更加炽烈。这个简单的需求突然有了更深刻的注解:或许科技能为孤独星球的孩童,架起一座通往阳光的彩虹桥。

郭兴华是硬件行业的老兵,十多年间他见证过无数电路板从图纸到成品的蜕变。那些年,他常在嘉立创平台完成设计验证,从学生时代DIY机器人,到创业阶段AI玩具,嘉立创始终是他可靠的“数字工作台”。如今,面对纷至沓来的“AI陪伴”需求,他下意识在键盘上敲出熟悉的网址。

给参加AI冬令营的同学们分享“AI玩具”的创业历程
嘉立创为FoloToy产品的快速迭代与交付提供了基础保障,“我们两天前绘制的电路板,今天就能拿到样品。”郭兴华将屏幕转向团队伙伴,他们设计的电路板在嘉立创EDA软件上渲染出立体模型。基于此搭载大模型连接功能的芯片,外接可替换的各类传感器,这样既能适配不同玩具,又能通过固件升级持续进化。


FoloToy团队发现,自闭症儿童等特殊群体对“玩具伙伴”有很高的接纳度。他们将大模型对话系统拆解成“情绪感知-情景构建-反馈调节”的三阶模型,让AI能捕捉到孩子表达中细微的情绪变化,进行合适的正向引导以降低焦虑。
在产品迭代的新阶段,团队做出了又一创新设计:放弃传统塑胶等材料,改用摸上去柔软舒适的毛绒布艺,陆续推出的“AI仙人掌”、“AI向日葵”还可以“魔性”地扭动,成为陪伴孩子的神器,新一代AI毛绒玩具更将使用食品接触级的生物基材料,给孩子更温柔、纯粹的拥抱。

“我们正在创造的不是玩具,而是可生长的陪伴者。”团队一名95后的硬件工程师展示着最新原型:巴掌大的电路板上,嵌入了情绪识别传感器和离线对话模块,在这之上可以进行扩展和定制。

上海一位儿童父亲,将儿子的绘画扫描成3D模型,打印出专属的“AI外星人”;深圳的程序员妈妈则编写了诗词对话插件,让玩具化身会背《声律启蒙》的机械锦鲤。这些故事被团队收藏,成为比技术文档更温暖的开发指南。
近日,郭兴华透露了团队更远大的愿景:希望让这枚可植入任何玩具的“AI种子”撒到乡村、撒到山里,让远方的孩子也能近距离接触AI技术。
“当科技能听见星星的私语,爱就不再是单方面的给予。”他抚摸着手中的毛绒仙人掌,这个会用哄睡的“魔性”玩具,正在某间儿童病房里,用柔软的刺尖轻触着小主人的掌心。

网友们寄给FoloToy的毛绒玩偶,每个玩偶背后都有一段自己的故事
夜幕降临时,无数个这样的瞬间正在发生:在渔船的甲板上,AI海豚用潮汐声安抚着晕船的孩童;在ICU的玻璃窗外,智能玩偶正通过视频通话,为住院的孩子讲述星空童话。这些遍布世界的微光,正编织成一张温柔的网,接住那些曾坠入沉默深渊的童真。
*文章图片来自FoloToy公众号等
- "朱雀三号"首飞入轨成功, 嘉立创助力完成关键技术验证戈壁冬日,寒风凛冽,却难掩热血沸腾。北京时间2025年12月3日,随着一声震天动地的轰鸣,酒泉卫星发射中心东风商业航天创新试验区再次成为世界瞩目的焦点。由蓝箭航天空间科技股份有限公司(以下简称“蓝箭航天”)自主研制的朱雀三号遥一运载火箭(ZQ-3 Y1),拖曳着尾焰拔地而起,直刺苍穹。经过数分钟的飞行,火箭按程序完成级间分离、整流罩分离等关键动作,成功将模拟载荷送入预定轨道。图:朱雀三号首飞任务全记录(从起飞、二级入轨、一级回收到二级二次点火与钝化处理的全流程)本次首飞任务主要目标为入轨验证,虽未实施最终的着陆回收,但此次飞行系统性地验证了大直径不锈钢箭体结构、九机并联液氧甲烷动力系统等多项前沿技术。这不仅标志着朱雀三号首飞入轨取得圆满成功,更意味着我国在大型可重复使用液体火箭领域取得了里程碑式的突破,为中国的航天产业进入大运力、低成本时代按下了“加速键”。嘉立创有幸为此次探索提供了高效的研发验证支持,助力先进航电系统的快速迭代。伫立在发射塔架上的朱雀三号,外观与以往常见的白色涂装火箭截然不同。其通体呈现出不锈钢特有的银灰色金属光泽,在阳光下熠熠生辉。这枚被业内称为“不锈钢巨箭”的朱雀三号,全箭长66.1米,一二级箭体直径达到4.5米,整流罩直径5.2米,起飞质量约560t,起飞推力7542kN。这是中国商业航天公司在大型液氧甲烷运载火箭研制与发射能力上的重要验证。“大”并非其唯一特征,“新”才是其核心灵魂。此次任务在五个核心维度实现了“国内首次”的技术突破,展现了极高的技术含金量。在国内首次实现全新总体布局的重复使用液氧甲烷运载火箭入轨飞行,突破了动力、气动、飞控、结构等多专业耦合设计关键技术,对一子级创新采用燃箱在上/氧箱在下的总体布局和面对称边条翼、P型局部后掠栅格舵及流线型着陆腿外罩为典型特征的气动布局,可有效降低返回过程推进剂消耗量,提升重复使用模式下的运载能力。在国内首次实现九机并联液氧甲烷动力系统的集成应用,突破了大流量推进剂稳定可靠输送技术,满足了全任务复杂剖面下发动机多次起动、深度变推需求,实现了滑行段失重状态大姿态机动下,低温推进剂有效管理和可靠沉底;解决了全过冷加注甲烷易冻结的难题,实现了射前2小时大流量全过冷加注。在国内首创全新的高强度不锈钢/高性能激光焊接贮箱制造材料和工艺体系,自主开发全套不锈钢贮箱激光焊接工艺装备和产线,实现大直径超薄壁不锈钢贮箱制造成本较铝合金大幅降低80%,生产周期缩短40%,为未来像造汽车一样造火箭奠定了基础。在国内首次实现入轨级重复使用运载火箭高精度返回导航、制导与控制技术的飞行验证,突破了复杂约束条件、大范围状态变化、强不确定环境下的在线轨迹优化、姿态稳定和高精度控制技术。在国内首次实现重复使用运载火箭混合冗余分布式综合电子集成设计与应用,构建面向服务的集控制、测量、健康管理于一体的开放式系统。基于高速Powerlink实时以太网构建的高带宽、高可靠性实时通信平台,通信速率超100Mbps,较传统火箭1553B提升百倍。采用汽车电子先进的高可靠计算平台研制高算力返回控制计算机,较传统运载火箭算力提升10倍以上,打造火箭航电系统与高端先进制造业相融合的新质生产力。此次朱雀三号首飞,虽未“一步到位”着陆回收,但其战略意义不容小觑。在航天领域,有一句名言:“运载能力决定航天舞台的大小。”随着中国“卫星互联网”计划的推进,未来几年将有数万颗卫星等待发射。面对如此庞大的市场需求,现有的发射能力存在巨大缺口。朱雀三号正是瞄准这一痛点而生。作为一款大型液氧甲烷火箭,其近地轨道运载能力不仅能够满足大型卫星组网的需求,更关键的是其设计之初就将“可重复使用”作为核心指标。据测算,一旦朱雀三号实现成熟的回收复用,其发射成本将有望降低至每公斤数万元甚至更低,这将从根本上改变中国商业航天的经济模型。此次首飞入轨,验证了火箭总体方案的正确性、各系统接口的匹配性以及飞行全过程的逻辑合理性。这标志着朱雀三号已经完成了从“图纸”到“实物”,再到“入轨能力”的关键跨越。从朱雀二号成为全球首款入轨的液氧甲烷火箭,到朱雀三号向大运力、可回收发起冲击,蓝箭航天为代表的中国商业航天企业,正逐步走出一条从“技术验证”到“常态运营”的进阶之路。浩瀚宇宙,探索无垠。中国商业航天,正风鹏正举,未来可期。2025-12-04 18:33:00
- 秒级拣货! 这个双十一, 机器人迎来了"用工潮"“您的订单已发货,预计今日送达。”当深圳的张女士在手机上看到这条信息时,距离她下单购买一款AI翻译耳机仅仅过去了9分钟。远在新疆喀什的一对新婚夫妇,不仅在下单当天下午就收到了新添置的空调,更享受了同步上门的安装服务。更令人惊叹的是,这种极致的物流体验已跨越国界。在沙特利雅得,当快递员Uzair Ahmed将一件刚网购的新衣送到消费者手中时,对方不禁惊叹:“这速度完全超出了我的预期!”从“次日达”到“当日达”,再到如今覆盖城乡、跨越山海的“分钟级”收货体验,京东背后究竟是怎样的力量在支撑?答案,就藏在那些灯火通明、却鲜为人知的智能仓库里,一支被称为“狼族机器人军团”正在联手刷新仓储效率。嘉立创有幸与京东物流的工程师一起,参与到这场“电商大考”中,为物流机器人快速验证和迭代提供电子、机械产业链服务。“爆单可以,爆仓不行。”这是每年“双十一”期间,悬在所有电商和物流企业头顶的达摩克利斯之剑。当亿万订单如潮水般涌来,传统的仓储模式面临着巨大考验。“以往大促,仓库里的同事每天步数都在5万步以上,相当于一场马拉松。”一位在仓储一线工作多年的员工回忆道。在数以万计、形态各异的商品中,准确、快速地找到目标货物,是一项极其艰巨的任务。尤其对于鞋服、医药、3C等不同品类的商品,其仓储要求各有侧重,难度更是几何级增长。以今年“双十一”恰逢新品首发的3D打印机为例,这类精密3C产品对破损“零容忍”,且消费者多有配件定制等个性化需求,其“快时效、低周转、高现货”的供应链要求,远非传统“人找货”的仓配模式所能及。为破解这一难题,京东物流以“AI+机器人”驱动实现智能“货到人”。今年11.11,京东物流自主研发的“超脑2.0+狼族机器人军团”首次在全国超20个省份、全球超10个国家大规模部署,创下了机器人参与中国“双十一”保障的最高纪录。所谓“超脑”,是整个智能体系的“指挥官”,作为具备强大计算和调度能力的物流大模型,超脑2.0已覆盖近百个应用场景,累计调用19亿次,分拣环节的日均降低小件操作650万次,使拣货效率、一线员工效率均提升10%;而“狼族机器人军团”,则是执行命令的“精锐部队”,覆盖从存储、拣选、搬运到分拣、终端配送全链条。不仅可以实现95%的自营订单、87%的乡镇街道在24小时内送达,更让近百座城市的消费者享受到最快“分钟级”收货服务。让我们跟随一件商品的旅程,看看这场“效率革命”如何发生:当订单指令下达,“智狼搬运机器人”立即启动。它们通过二维码导航和高精度伺服控制技术,以毫米级的定位偏差(小于10毫米)自主规划路径,精准避让,将货架稳稳运送到拣货员面前。拣货员只需在工作站取下商品即可,人机协作使效率提升超3倍,拣货准确率达99.99%。面对立体存储空间,“智狼飞梯机器人”则大显身手。它们能在12米高的立库巷道中高速上下穿行,以0.9米的极窄通道设计,实现数万料箱的高密度存储,坪效提升4倍。在分拣中心,数万个包裹经过自动扫描识别,被精准分拣,一个包裹从分拣到发出最快仅需十分钟。据了解,这套物流科技保障体系,历经多次大促实战检验,已在众多产业带规模化落地,帮助西北的爆款啤酒“货随需动”打开全国销路;新品3D打印机的库存周转天数缩短至原先的四分之一,单量增长14倍。如此高效的智能物流体系,其创新速度同样令人瞩目。为赶在大促前完成机器人研发升级,京东物流技术团队连续数月驻守仓库,与时间赛跑。“从样机的PCB制造,到元器件采购及贴装,再到CNC加工,嘉立创支持我们每周进行3至4次的快速迭代。”京东物流硬件研发工程师介绍。通过模块化设计,他们将复杂功能集成于巴掌大的控制器中,让数百台机器人、各形态智能设备之间实现丝滑协同。正是这种“中国速度”式的创新,让京东物流跑赢了机器人的“研发周期”,抢出了“极速达”的订单时效。如今,这支“机器人军团”正伴随着中国品牌一同出海,成为“中国标准、中国速度”的代表。目前已在英国、德国、美国、日本等多个国家成功部署。在荷兰海外仓,地狼机器人和智能分拣系统协同运转使拣货效率较人工提升超5倍。在沙特,今年6月推出的自营B2C品牌JoyExpress,不仅提供当日达、次日达服务,还配套了货到付款、本地客服支持,上线5个月订单量暴涨近700%。从指尖轻点下单,到快递员敲响家门,一件商品的背后,是一场由数据驱动、由机器人执行的精密“接力赛”。“把商品放在离消费者最近的地方,减少搬运次数和搬运距离”,这一朴素的运营理念,正在京东物流的实践下成为现实,并跨越国界,惠及全球消费者。2025-11-11 18:04:00
- 中国"钢铁侠", 世界冠军 ! 嘉立创助力人机共融残缺的右前臂嵌入义肢中,再用这只义肢快速完成提重物、拉拉链、插钥匙、换灯泡、抓纸片、摞杯子、绕铁环、盲盒取物等动作,而且不能有失误……日前,在瑞士苏黎世举行的“第三届全球辅助技术竞赛”(又称“半机械人仿生奥运会”)中,中国选手徐敏与来自美国、法国、德国等数十支全球一流科研团队同台竞技、一决高下,最终以90分的成绩荣获本届大赛“上肢义肢”组冠军,创下了中国选手在全球顶级科技助残赛事中创造的最好成绩。全球辅助技术奥运会是由瑞士苏黎世联邦理工学院创立的非营利性项目,每4年举办一届。与残奥会不同的是,其主要是针对残障人士与先进科技辅助设备结合的一项独特的国际性赛事,参赛者使用辅助性的机械动力装置来完成比赛,更像是操纵动力装置的驾驶员而非运动员,目的是促进帮助残障人士的技术发展和加速产业化,让更多残障人士受益于科技进步带来的便利。在此次比赛中,中国科研团队研发打造的人机共融型生机电一体化假肢打破了往届假肢组均为纯机械式假肢的记录,成为本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务并最终夺冠的团队。嘉立创有幸提供了EDA工业软件、电路板智造、SMT、3D打印等一站式技术保障,凭借高度柔性化、智能化和自动化的智造体系,最终实现了“智能手”的快速实现和稳定运行,展现了人机共融“中国智造”辅助技术具备问鼎世界一流的综合实力。穿着酷炫的装备,干着“简单的事情”全球辅助技术奥运会总决赛包括上肢义肢、下肢义肢、服务机器人、助盲机器人、脑机接口、外骨骼机器人、功能性电刺激自行车赛和轮椅代步等8个组别。其中,上肢义肢是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一,共吸引9个国家、18支队参赛。与徐敏“并肩作战”的,是东南大学和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的科研团队。其中有5位科研人员均来自东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队,并由中国科学院苏州医工所青年博士后胡旭晖带队。上肢义肢即是为残疾人再造的“智能手”,选手们都失去了部分手臂,需要戴着各自团队研发的电动手臂,一次性完成义肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个义肢操作任务,最终以任务完成数量和完成时间判定成绩。也就是说,谁的电动手臂接收信号越灵敏、越准确,谁就能越快完成比赛。“在此次参赛的义肢中,我们突破了假肢力触觉传感与反馈、体躯-肌电自适应协同控制、机器视觉环境理解与感知等多项关键技术瓶颈,实现了肌电信号解码识别、力感知与力反馈、灵巧机构设计等功能,并在嘉立创提供的电路板上高度集成与稳定运行,确保了义肢能够迅速且精准地完成各项比赛任务。” 团队领队、中国科学院苏州生物医学工程技术研究所博士后胡旭晖如是说道。那么,义肢是如何与人体配合,以尽可能短的时间完成尽可能多的动作呢?“人在做出某个动作前,是先由大脑感知周围环境,随后产生脑电波。脑电波沿着脊髓神经传输出去,当传递到前臂时,肌电信号就会控制肌肉收缩,继而驱动动作产生。要让残疾人灵活使用义肢,就需要帮助他们做好肌电的解码和识别。”宋爱国解释,研发团队在选手的前臂断肢的皮肤上贴了一对电极片,由它来解读、识别残肢肌电信号,再将其与义肢相连,驱动义肢运动。比赛中,残疾人选手将操纵义肢手抓取多种物体,但由于残疾人控制义肢的信号源非常有限,确保手指、手腕的可靠运动成为需要攻克的问题。胡旭晖介绍:“我们为徐敏量身定制了穿戴式肩带,肩带内有拉伸传感器,可以监测徐敏弓背时的肩膀运动状态。传感器通过监测肩部位移信号,与残肢端获取的肌电信号协同,控制手指的开合角度以及手腕关节的旋转角度。弓背角度越大,肩部的位移量越大,手指开合度越大。反之亦然。”比赛中,选手要抓取的物体、完成的动作差异很大,有时要能精细地拧灯泡、反转手腕摞杯子,有时要能提矿泉水瓶、握榔头、拎水壶。那如何控制“手”上的力道?宋爱国介绍:“团队在义肢的手指上植入了力触觉传感器,用它来检测抓取物体时,义肢抓取力的大小和力的分布,可以通过震动刺激将信号传给手臂。如果抓取力越大,震动刺激就越强烈,选手就可以根据震动强度,决定要施加多大的力。”比赛中的动作虽然都来自日常生活,但抓取一些精细的动作或者特殊的物体,对于上肢残疾人群来说仍有挑战。对此,团队因地制宜地设计义肢,让它们更灵活、稳定。“例如,我们在义肢手指上设置了4个不同的抓取区。第一个功能区做得尽量水平,以便抓取纸片、药匙这些平直物体,第二个功能区做成内嵌的圆弧状,以便能握住榔头、瓶子等物质,第三个功能区做成半球面,可以抓珠子等圆形物体,第四个功能区设置在手指的两个关节处,便于做拎水壶等负重动作时固定物体位置。”胡旭晖说。要在尽量短的时间内,以尽量少的失误完成规定动作,不仅考验义肢研制技术的稳定性、准确性,也要对复杂的赛场环境有很强的感知力。胡旭晖介绍,比赛中有一个项目类似“开盲盒”,要让义肢穿过遮挡的毛刷,在肉眼看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体。为了让义肢拥有“眼睛”,团队在义肢手指中安装了摄像头,通过视觉识别技术,将捕捉到的图像信号转化为光信号,辅助徐敏完成了抓取,也让她成为所有参赛团队中唯一完成这项任务的选手。而上述功能的稳定呈现,都离不开一块位于穿戴区高起部位的一块核心主控板上。“电路板在义肢中充当了中枢系统的角色,集成了肌电信号解码、力感知与反馈、多传感器数据融合等关键功能,通过高效处理生物电信号和环境信息,确保了义肢动作的精准控制和高度人机协同。”胡旭晖表示,从研发到比赛,义肢用到的电路板一直都是由嘉立创提供,基于电路板高可靠性的品质和先进的制造工艺,能确保了义肢在复杂环境下的稳定运行和流畅协同。“90后”科研团队与“钢铁侠”的故事让科技应用于有需要的人,永远是激动人心的事。据世界卫生组织统计,全世界有严重残障的人数约为13亿,约占全球人口的16%。而国家统计局的数据显示,截至2023年底,我国残疾人总人数达8591.4万人,其中肢体残疾人口为1735.5万人。如何让科技向善,是胡旭晖团队致力研究上肢义肢的出发点,也是和此次参赛队员徐敏结缘的起点。时间回到1992年,仅有17岁的徐敏在电扇厂里上班时,被60吨的液压冲床压断了右小臂,从此落下残疾,只能学着用左手练习吃饭、写字、搬东西……后来,徐敏所在的工厂倒闭了,她又因为残疾找工作屡屡受挫。2003年,徐敏开始创业,做过房产中介也开过超市。2008年,她又开起了饭店。2017年,交规修订后放开了单侧手掌缺失残疾人的驾驶许可,徐敏马上去考了一个C5驾照,虽然她只能驾驶经过专门机构改装过的车。2019年,徐敏从苏州市残联了解到有一个“神奇”的装置需要受试者,后来经工作人员介绍,她认识了正在寻找假肢受试者的胡旭晖。这个叫胡旭辉的苏州男孩,在徐敏失去右前臂的时候还没出生。当时他正在东南大学读博士,师从宋爱国教授研究机械手。他去残联的活动,是想得到残疾朋友的“一手信息”。就这样徐敏成了胡旭辉的科研合作伙伴。2022年,胡旭辉从东南大学毕业,去了中科院苏州生物医学工程技术研究所工作。在那里,他继续和宋爱国教授合作进行人机交互机械手的研究。徐敏的右手,换了又换,陪伴科研团队度过两年的“研发——改进——再研发——再改进”的艰辛历程。对正常人来说比较简单的日常活动,往往是残疾人每天都会遇到的难题,例如爬楼梯、挂衣服或摆放餐具,即使现在有很多辅助设备比如轮椅、假肢,它们也不能完美地贴合人体,常出现穿戴不适、辅助效果不佳的情况。为了让实验室研发出更好的辅助设备,更符合残疾人在日常生活中的真实需求,胡旭晖团队选择从最简单的日常活动入手,测试这些辅助设备是不是真的对残疾人有用。胡旭晖表示,“我当时正在设计制作一款‘智能手’,这款‘智能手’可以初步实现正常手臂的作用,所以就邀请徐敏来试戴。为了让她戴得舒服,我不断地调整‘智能手’的细节。”胡旭辉介绍到,由于这个过程需要不断调试、不断迭代,所以需要一个品质好、交付快、一站式的硬件创新服务商,陪伴我们快速实现智能手的迭代落地,嘉立创在这个研发全周期中就帮了很大的忙。“这款“智能手”除了基于嘉立创电路板实现各项功能的稳定运行,也使用了嘉立创的3D打印技术,打造了连接假肢结构件与假肢接受腔的零部件。这样一来,整个‘智能手’的重量很轻,也大大减轻了残疾人的佩戴负担,就像如人手一样灵活,能同步快速控制手和腕两个关节。”胡旭晖补充道。不过,就在万事俱备准备应赛的时候,赛场又给胡旭晖团队出了一个新的难题。“赛场出现了比赛道具设置变化、规则细节调整等一系列新的问题,我们团队连夜调试改进假肢设备、调整比赛策略,最终及时破解临赛前遇到的诸多技术难题。” 胡旭晖回忆道,在这个场外的“时间赛跑”中,嘉立创从电路板智造到SMT,再到3D打印,都给予了团队非常及时的技术保障。“参加这样的比赛一直是我的目标,这项比赛在国际上很有影响力。”胡旭晖说,非常希望通过本次比赛向世界展示中国助残康复机器人领域的前沿成果,以及我国残疾人康复事业取得的成绩。同时能够对标全球助残康复最新技术和产品,学习先进,取长补短,进一步推动我国新一代康复产品的自主研发、推广运用和升级换代,造福残疾人。*文章综合自《科技日报》等2025-11-08 17:30:27
- 25天,人形机器人从诞生到上岗优艾智合打造的人形机器人“凌枢”仅用25天完成设计-训练-上岗“三级跳”嘉立创设计制造一站式助其硬件创新实现半导体制造、能源电厂场景“灵巧柔性作业”“凌枢”具备“毫米级精度”与全向移动能力,是复杂精细工业场景中的“能工巧匠”。它身高1.66米、体重40公斤,拥有33个关节自由度,可以在砂石路面、雪地、草坪等复杂地形上稳健行走、灵活作业。并且,它还是一款“一脑多态”架构的人形机器人。高泛化工业级具身智能模型统一调度,不同形态的机器人从单体智能走向群体智能,实现跨场景集群作业。在“智慧大脑”的指挥下,一座茶山上,晨露未消,一款人形机器人手挎竹篮、指捏嫩芽,用恰到好处的力道“掐尖”收获今春的头采茶;夜幕降临,山下不远处的半导体工厂里,另一款移动操作机器人一次次精准夹取薄如蝉翼的晶圆,保障芯片制造稳定优良......多种形态的机器人根据不同场景的需要各自作业、丝滑协同。这些工业场景复杂、高危、精细,对机器人要求极为严苛。以半导体制造为例,晶圆作为芯片的基石和母体,一盒价值百万,它光滑、易碎的属性非常考验生产环境和加工工艺,晶圆搬运的稳定性直接决定芯片良率。通过高精度力控与自适应夹持,优艾智合实现了晶圆搬运时振动值小于0.1G,远优于国际SEMI标准规定的0.5G。优艾智合市场总监关健表示其“一脑多态”的工业具身智能机器人,模块化软硬件能够快速搭建形成对应的解决方案,已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区产成为半导体、能源化工、锂电、3C等领域的“生产力”。这样一款人形机器人,仅用25天便成功实现“从诞生到上岗”。极高的研发效率,离不开团队多年以来在机器人运动控制、电机控制、底层反馈及强化学习等软硬件方面的积累,以及将多种构型机器人应用于诸多工业场景的经验。早在其创始人在校攻读机械工程机器人专业博士期间,嘉立创便成为其从PCB设计、打样到贴装一站式伙伴,此后,他们深入精密制造领域钻研已约八年。在“凌枢”诞生之前,优艾智合的机器人“家族”已涵盖轮式、四足、履带等多种形态,能够满足近七成交付需要。但工业场景往往比想象中复杂。在做电力行业项目时,水轮机旁边有台阶和一些山坡地面,室外变电站区域因防火安规要求有复杂的十字地形等,这些场景难度高、风险程度强,现场作业要求机器人拥有更加“灵活”的双足。于是,“凌枢”应运而生,并仅用25天便能稳定步行、完成三步进阶:第1—5天,仿生设计。设计的核心理念是人机融合的仿生映射,灵感来自神经生物学加运动力学耦合的机制,通过行为特征的提取和动态性能强化设计实现这一目标。第6—10天,仿真训练。通过构建仿真环境,如定义地形、光照,设定好机器人的机械结构、动力学模型等以及引入奖罚机制,提升模型泛化能力。第11—25天,真机部署。采用基于RK3588的自研AI核心控制器(双芯片架构),实现AI模型高效推理与超过20个关节电机低延时驱动。实机首次运行模型时,实现基本站立、简单行走及自平衡。期间,为实现边端“大小脑”一体化,团队研发了高度集成的AI核心控制器,同步达成了“高效AI推理”与“机器人实时驱控”。优艾智合联合创始人兼CTO边旭指出“人形机器人的整车空间要求紧凑,我们的核心控制器多为12层及以上的高多层PCB,确保整体算力强、体积小、能量利用率高。”如今的“凌枢”实现毫米级精度、稳定连续7×24小时作业。接下来,它还在做三步升级,融合定位导航技术、接入智能集群调度系统、再度突破精密操作能力,以实现更敏锐的环境感知、群体智能与长程复杂任务。基于“一脑多态”的具身智能架构,“凌枢”将与其他形态的机器人一同在“智慧大脑”调度下,深入轰鸣厂房,去向渺远山地、填充工业场景智能化的“最后一公里”。2025-10-14 18:31:00
- 首个春运, 深中通道接住了 ! 嘉立创助力菲尼克斯"托举"超级工程车辆行驶在深中通道上。新华社记者 毛思倩 摄春节期间,深中通道日均车次突破10万,最高峰超15万。开通后的首个春运,深中通道为湾区接住了“跨海串门”的泼天流量。2小时的车程缩短到30分钟。自2024年6月开通以来,深中通道实现陆地和航运的“硬联通”,促进经济和产业“软联通”,将粤港澳大湾区加快融合发展推向新的高度。这座世界“超级工程”,历时7年建设,成为全球首个集“桥、岛、隧、水下互通”于一体的跨海集群工程。如此复杂庞大的工程背后,菲尼克斯电气为深中通道东人工岛泵房控制与通风系统提供了整套PLC控制方案。作为技术要求最高的工程项目之一,菲尼克斯电气PLC(可编程逻辑控制器)经过时间紧任务重的测试与开发,嘉立创为其提供了从EDA工业软件、电路板智造到 SMT一站式服务保障,助力菲尼克斯电气PLC精准控制其数以万计的机电设备稳定运行,为中国的基础设施建设再添助力。穿江过海、滴水不漏?超级工程有“超级智慧”东端要连通机场,西端要深入海洋。面对高温、高湿、高盐、强台风频发的海洋环境,同时,毗邻宝安机场,叠加航道、航空限高、通航净高等多重考验,深中通道的东端起点——东人工岛,要做到“海陆两栖”。各种条件要求让深中通道成为当今世界上综合建设难度最高的跨海集群工程之一。如何解决对“水”的控制,是其中重要的问题。菲尼克斯对所有掌管“水”的泵房,进行了系统性智慧管理,包括“供水泵房、废水泵房、雨水泵房、越浪泵房”以及通风系统在内的各色设备,通过PLC控制系统实时互联,让水的进出有序、功用得当。举例来说,一旦监控海水浪涌的设备,出现电机电流、电压等参数异常的情况,系统都会通过AXC F 2152控制器和MAX100控制器实时预警,并采取相应处理。“为达到项目特殊环境的要求,保证通信输出的稳定,我们借助自研嵌入式 PLC 内核的高处理速度让信号处理任务的最短周期缩短到'毫秒级'。我们将高性能元器件精密集成于4层、6层电路板,进行了对工业信号的一系列防护隔离措施并反复测试,确保其传达无误,能完成复杂工况的可靠运行。这个过程中,嘉立创PCB设计与制造支持,为我们提供了很大帮助。”于是,各类泵房,不仅承担住了为深中通道东人工岛“提供生产/生活/消防给水”的重任,更成为了“将越过挡浪墙的海水抽出,防止海水进入隧道和建筑内部”的安全顶梁柱。东人工岛,成功实现海陆两栖,也创下一项世界之最——首例高速公路水下枢纽互通立交,拥有了目前全球唯一可实现在海上掉头的隧道。工作人员有个形象的比喻,若把隧道看做风筝线,西人工岛向远腾飞,那么,东人工岛就如同风筝的“线盘”,牢牢稳住整个枢纽,成为水下互通的“主担”。“从大工程,到小车间” 百年德企100%中国本土化从三峡工程、大亚湾核电站,到奥运鸟巢、首都机场;从全球最大的石林166兆瓦太阳能发电基地,到复兴号高铁、上海磁悬浮列车、青藏铁路、中国高铁网络的建设......菲尼克斯电气产品广泛应用于工业领域的各行各业。除了大型工程,许多中小工厂里,也有它们的身影。“为了满足设备少、工况相对不那么复杂的用户需求,我们本土团队开发了更灵活的中小型PLC产品,兼顾性价比和高品质,物流仓库里的四向穿梭车,有了我们灵活的MAX 100 PLC后,仿佛驾上了‘风火轮’,能够轻灵地在立库中‘上天入地’。”作为全球电气连接、电子接口、防雷及浪涌保护、工业自动化等技术的“隐形冠军”,这家百年德企自1993年来到中国设厂开始,就以100%本土研发团队,推动本土经济发展,菲尼克斯中国已发展成为跨国公司国家级地区总部。多年以来,嘉立创已成为菲尼克斯中国重要的伙伴,嘉立创提供的工业软件、电路板智造等一站式技术保障,将为菲尼克斯中国更多技术创新与项目落地持续添力。就在近日,深耕中国31年的菲尼克斯电气继续加码,签约了其在南京投资的最大项目————中国菲尼克斯全价值链超级工厂。菲尼克斯电气相关负责人表示,“我们将打造集零部件、成品及供应链三位一体全价值链深度融合高效协同的核心制造基地,强化中国本土化战略,为更多大大小小的工程现场“量体裁衣”,让智造持续生根。*文章图片来自新华社、PLCnext中文社区等2025-09-13 15:41:33
