随着表面贴装技术的迅速发展，贴片机在我国电子组装行业中的应用越来越广泛。面对型号众多的

贴片机，如何选型仍是一个复杂而艰难的工作，对贴片机选型时应注意几个关键技术问题。

贴片机类型

目前贴片机大致可分为四种类型：动臂式、复合式、转盘式和大型平行系统。不同种类的贴片机各

有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度之间也存在一定的平衡。嘉立创激光钢网

动臂式机器具有交好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速

度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的

QFP和BGA阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用

于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的

多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112

就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头，可同时对两块电路版进行安装。

复合式机器是从动臂式机器发展而来，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像

Simens的Siplace80S系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来

提高速度，具有较大的灵活性，因此它的发展前景被看好，如Simens最新推出的HS50机器就安装有4个这

样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。

转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机

在我国的应用最为普遍，不但速度较高，而且性能非常的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到

0.075秒/片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。

大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄象机和

安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件，并能为多块电路版的多块分区进行安装，这些板通过

机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒/片的贴装速度，

但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒/片左右，仍有大幅度提高的可能。

复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统，一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被

称做"射片机"(Chip shooter)，因为它通常用于组装片式电阻电容。另外，次类机器具有高速"射出"的

能力。因为无源元件，即"芯片"以及其他引线元件所需精度不高，射片机组装可实现较高的产能。高速

机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多，因而价格也高出许多，在选择设备是要考虑到这一点。

试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件(cph)。复合式和转盘

式机器的组装速度较高，一般为每小时200000-50000个。大型平行系统的组装速度很快，可达每小时

50000-100000个。

视觉系统

机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板

的位置才能保证自动组装的精度。嘉立创激光钢网

成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄象机的

类型而定。

(1)俯视摄像机在电路板上搜寻目标(称作基准)，以便在组装前将电路板置于正确位置;

(2)仰视摄象机用于在固定位置检测元件，一般采用CCD技术，在安装之前，元件必须移过摄象机上

方，以便做视像处理。粗看起来，好象有些耗时。但是，由于安装头必须移至送料器收集元件，如果摄

像机安排在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间，视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中

同时进行，从而缩短贴装时间;

(3)头部摄像机直接安装在贴片头上，一般采用Line-sensor技术，在拾取元件移位到指定位置的过

程中完成对元件的检测，这种技术又称?quot;飞行对中技术"，它可以大幅度提高贴装效率;(4)激光对齐

是指从光源产生一适中的光束，照射在元件上，来测量元件投射的影响。这种方法可以测量元件的尺寸

、形状以及吸嘴中心轴的偏差。

但对于有引脚的元件，如：SOIC、QFPHE和BGA则需要第三维的摄像机进行检测。这样每个元件的对

中又需要增加数秒的时间。很显然，这对整个贴片机系统的速度将产生很大的影响。在三种元件对中方

式(CCD、line-sensor、激光)中，以CCD技术为最佳，目前的CCD硬件性能都具备相当的水平。在CCD硬件

开发方面前些时候开发了"背光"(Back-Lighting)及"反射?quot;(Front-lighting)技术，以及可编程的

照明控制，以更好应付各种不同元件贴装需要。

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动臂式机器可支持多种不同类型的送料器，如带式、盘式、散装式、管式等。这一点与高速安装系

统形成鲜明对照，后者只能使用散装式或带式两种送料器。在安装许多大型IC时，如QFP和BGA，动臂式

机器是唯一的选择。除了贴装精度外，高速机器不支持盘式送料器也是重要原因。嘉立创激光钢网

一般来说制造商应考虑供料器在其机器上的通用性，但有时制造商也会为其某种特定机器设计送料

器，这样就限制了送料器在其他机器上的用途。专用机器不仅会导致大量送料器闲置，而且还需要空间

存储他们。

灵活性

由于目前电子产品的竞争日趋激烈，生产的不确定因素加大，需经常调整产品的产量或安排产品转

型，因而对贴片机也就提出了相应的要求，即要求具有良好的灵活性，以适应当前千变万化的生产制造

环境，这就是我们常说的柔性制造系统(FMS)。例如美国环球仪器公司的贴片机，从点胶到贴片的功能互

换时，只需将点胶组件与贴片组件互换，这种设备适合多任务、多用途、投产周期短的加工企业。机器

灵活性是我们在选购设备时要考虑的关机因素。