编者荐语：
讲述创业故事、分享创新成果。「嘉立创老友记」栏目将视线对准走在时代前沿的硬件创业者们，挖掘背后不为人知的产品研发、创新创业的故事。希望借助先行者们的远见与智慧，为读者带来不一样的感触与思考。
本栏目中的企业与创业者，均为嘉立创的客户。如您也有故事愿与大家分享，欢迎联系「嘉立创老友记」，我们将共同把这些独一无二的经历，变为思想盛宴，呈现给每一位读者。
减速器、伺服电机、控制器是机器人最核心的三大零部件，也是技术壁垒的关键所在。其中，减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与此相关。但在东莞，有家企业研发的机器人直接去掉了减速器，改用“直驱电机”，实现了更高的性能与空间利用率、更低的噪音，以及更长的续航。
这款机器人名为“刑天”，于2022年11月登录央视表演，在行业领域名声大噪。
刑天机器人表演现场，图源：《时代风尚》节目
本期《嘉立创老友记》，我们一起走进位于XbotPark机器人基地的“直驱型精准动力”高新技术企业——本末科技。
关于团队：
本末科技最早孵化于XbotPark机器人基地，2020年正式成立于东莞松山湖，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。
XbotPark机器人基地
XbotPark机器人基地由李泽湘教授在2014年领衔发起，已培育孵化了超过60家硬科技公司，其中不乏被大众所熟知的企业。例如：开拓了“扫拖一体机”品类的云鲸智能、专注于船用电力驱动系统的逸动科技、重新定义了“电商仓储物流机器人”的海柔创新、日本智能家居产品线上第1名的卧安科技、 天猫“户外电源”TOP商家正浩创新等。这里是勇于革新的硬科技创业者的“梦工厂”，上演着精彩纷呈的创业故事。
今天故事的主人公“本末科技”选择的创业领域，是机器人中最难攻克的赛道——上游核心零部件研发制造；致力于使用直驱技术，去除任何机器中的减速器，删繁就简，将带有齿轮的结构换成电力驱动，使得原本吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨。
这条赛道此前处于盲目摸索阶段，鲜有先例可参考。但对于本末科技的创始人张笛而言，要的就是彻彻底底的“创”与“新”。
本末科技创始人张笛
“要不然我们创业干什么？做一些简单的、容易内卷的事情吗？这并非我们所愿。”
*以下是本末科技供应链总监连亚涛采访实录
一、谈产品：去掉减速器，直驱技术优势明显
Q：跟大家介绍一下目前本末科技比较有代表性的产品及其应用场景？
A：目前公司研发了M06、M15、G11系列电机以及刑天机器人产品，主要服务于家用机器人、工商用机器人及健身行业等多个领域。M06系列产品主要运用在扫地机器人、空气净化器、陪伴机器人等家用领域；M15系列产品主要运用于AGV/AMR（ 工业应用移动机器人）等工业、商业领域；G11系列产品主要运用在健身器材上，替代传统笨重设备，让健身设备更轻便智能化。而刑天机器人，就是电机在机器人领域的成熟应用。
Q：这些产品主要解决了什么问题？为行业带来了哪些价值和改变？
A：电机就好比人的小脑，控制机器人的姿势和步态来保持平衡，协调随机运动的准确性。
直驱电机好处很多，首先它的使用寿命非常长，可达传动电机的10倍之久；并且能够有效减少齿轮之间的摩擦所产生的热量，增加续航，提高电池使用寿命；同时还能维持比较高的控制精度和更低的噪音。
目前我们与国内不少知名厂商都展开了合作，比如松灵机器人、科沃斯、高仙等。
Q：公司发布的国内首个足轮机器人——“刑天”，在业内的知名度非常高。请您给大家详细介绍一下这款产品，当初为何会给它取这样一个名字？
A：“刑天”的名字取自于山海经，就是“刑天舞干戚”的那个刑天。这款机器人有个大大的肚子、两个带轮子的腿，外观看起来很像神话人物中的“刑天”，因此取了这个名字。
刑天机器人全身由6个可以自由运动的M15系列直驱型机器人关节驱动。与传统减速器方案相比，优势在于动力更足、动作更“丝滑”、节电高效，并且在运行过程中可以做到极致安静，也具有更高的空间利用率。
如果说电机是小脑，那刑天机器人就相当于是小脑配上了强壮的肢体。在地面上，它能屈能伸、能走能跳，可呈现站立、匍匐、半蹲状态；即使在复杂路面条件下，也能保持平稳滑行。同时，它还可以跳舞、旋转、左右摇摆等，行动起来非常灵活。
同时，刑天机器人还是一个二次开发平台，合作伙伴和客户可根据需求给机器人开发新的功能。上至地形勘探、下至取快递、陪跑步、遛狗等，用户的创造力决定了“刑天小可爱”的潜力。
Q：对于“刑天机器人”，用户有一些什么样的评价？
A：先前B站知名科技UP主“稚晖君”就说过一个他的感受：“比我想象的还要酷一些，一直以为这个是4自由度的、没想到其实有6DOF；而且最让我惊艳的是电机的噪声控制几乎完美，运行过程安静得让人以为没有开机。”
Q：看来直驱技术优势在“刑天”上有很好的体现。能否请您以“刑天”为例，给我们总结一下直驱技术的核心？
A：“直驱”简单来说，就是没有齿轮和减速器，没有各种各样的传动机构。这使得机器人能够具备以下几个优势：
一是更高的性能。6个自研自产的M1502D直驱型机器人关节驱动，能为机器人的轮子提供更高效的动力输出；
二是更低的噪音。直驱方案下，没有减速器传动机构的损耗，依靠电机运行能够更安静、更稳定；
三是更长的续航。直驱方案有更高的电能利用效率，可以提升30%的续航时间。
四是更高的空间利用率。节省了减速器传动机构的空间，让机器人内部可以安装更多运动类传感器。
每一个环节的提升，都意味着更低的成本与更广阔的应用市场。
二、谈创业：去做不简单、不内卷的事
Q：当初为什么会选择直驱技术这个赛道呢？
A：在传统机器人中，“减速器”是不可或缺的存在，也是被日系企业“卡脖子”的核心零部件。这是一个很热门的创业赛道，不断有人疯狂涌入。
但我们感受到的更多是“减速器”的弊端——这个小组件让机器人娇贵、吵闹，成本还高。而“直驱技术”就是帮助机器人公司拆掉减速器，让机器人的成本和噪音都降下来，把性能和效率提高。
这在外界看来是件颇有难度的事情，但张笛却认为这是一个非常好的创业方向，也更加符合他对于“创新”的理解。
2018年成立至今，本末科技已发展到了100+人，在机器人（直驱）关节形态领域开创了自己的时代，并于去年下半年获得了近亿元的融资。
Q：团队在创业过程中遇到过哪些困难？是怎么克服的？
A：首先是直驱动力方案本身的难度，体现在电磁设计、传感、驱动、材料、工艺等各个方面，甚至在生产管理上，都要下很大的工夫。
另外，直驱技术对大家来说比较陌生，如何让客户认识并接纳这项技术，也是有难度的。经常有客户跑过来问我们：“为什么要去掉减速器？为什么要用直驱电机？能不能像传统ODrive那样提供非常精准的动力输出？”
那我们就通过刑天机器人，在各大展会、各种路面上演示行走、旋转、跳跃、舞蹈、折叠、摇摆等动作，有这样一个产品摆在客户面前，他们就有一个具体的印象了。
Q：目前我们的产品市场表现怎么样？
A：公司已经实现连续12个月每月30%的业绩增长，目前专利申请总数180个，专利授权总数89个。同时我们还获得了日内瓦国际发明展览会金奖、2019 亚洲发明展览会金奖、Dare To Change Business Pitch Competition 金奖等世界级奖项。
三、谈嘉立创：11年老友，一同成长的伙伴
Q：您知道嘉立创多久了？当初是怎么接触到嘉立创的？
A：第一次是在电子科技大学几位老教授的推荐下，开始使用嘉立创的产品，现在回想起来已经有11年了，可以说嘉立创陪伴了我的整个青春。
Q：相比其它厂商，您觉得嘉立创的优势在什么地方？
A：交期快。在产品研发过程中，我们有严格的温度检测和卫生控制，产品迭代也需要精益求精，普通的PCB厂商在交期和响应速度上很难满足我们的需求；但嘉立创给我们提供了极致的PCB服务和细致的选项，能够保证我们在关键时间节点完成研发任务与目标。
另外一个就是一站式服务，这给我们带来了很大的便利，包括PCB的设计软件、PCB打样、SMT贴片、3D打印、CNC加工等等，品质、交期、价格都很满意，是我们非常不错的供应商。
Q：未来，本末科技有怎样的发展目标？
A：我们会聚焦于直驱技术这个领域，根据客户的不同需求，在机械结构硬件软件上做出调整，为更多企业赋能。
“通过自己的努力，或许某一天我们可以直接驱动这个世界。”张笛如是说。
11年的相互陪伴，嘉立创与本末科技都选择了一条无人走过的路。我们都是行业的探索者，在“未知”中慢慢摸索、不断前行。
“物有本末，事有终始”，期待本末科技“早日直驱世界”！
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