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4月24日至26日，首届机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）在深圳盛大启幕。作为深圳机器人产业规模最大、品类最全的行业盛会之一，本次活动汇聚全球200余家顶尖机器人企业及来自60个国家和地区的3.5万名专业观众，集中展示了产业链上下游的最新成果。嘉立创携电子及机械产业一站式解决方案亮相，集中展示PCB、FPC、SMT、3D打印及CNC加工等全链条服务能力。
展会期间，嘉立创举办第十期“设计制造0距离”技术沙龙活动，联合国家杰青、中国科学院深圳先进院集成所副所长吴新宇博士，以及机器人运动控制、智能制造领域专家，推出“智能机器人硬件设计制造的‘黄金法则’”主题专场。通过“一台外骨骼机器人从研发到落地”的实战案例，深度解析硬件创新的痛点和解决方案，吸引超百名工程师与机器人产业链从业者参与。
展会现场，“机械姬”灵动起舞、身高172cm的人形机器人“天工行者”健步如飞、海外观众直呼“Very interesting！” 来自硅谷的工业具身智能先锋eBots更是选择这里作为其全球首秀舞台。顶尖机器人整机，核心零部件等上下游同场汇聚，产学研大咖云集，众多国内外买家当场落实合作，打造了一场集研发、制造、应用协同共促创新的盛会。
在嘉立创展台上，“从硬核设计，到高效生产”的讨论热度持续攀升。两位专业观众一边端详关节电机控制模组，一边“对齐”着各自用4、6层板设计电机的实现思路。
“没想到‘上午设计、下午打样’的极致效率已是随手可得。”现场工程师说着便打开手机，展示他早上出门看展前刚下单的PCB，随着自动审单、算法拼板，进度条已显示即将发货。这种“立马想要，立马得到”的硬件创新服务，成为工程师破解“创新效率”的底气。
“在原来需要几个月才能做成的事情，现在最快只需一到两周。”现场专业观众评价道。
论坛区的技术沙龙上，吴新宇博士讲述了他带领团队研发“外骨骼机器人“的历程。
“外骨骼机器人是国际前沿的研究热点。今年春节，就有人穿着它爬了泰山。”吴新宇讲道，他的研究正是面向需要运动功能辅助的人群，例如帮助老年人和行动不便者，进行康复和运动功能的重建。
如今，吴新宇带领团队研制的第三代自平衡外骨骼机器人，较上一代刚度提升2.6 倍，关节扭矩增加 4.08 倍，可载重 110Kg 穿戴者自由活动。
这款机器人机构的设计符合现代工学的精巧、大刚度、高负载、质量轻、动作灵活的机器人本体机构，验证了仿生一体化机构的合理性，为实现人形机器人高负载运动奠定了基础。
谈及研发验证的过程，他表示“我们投入大量精力在运动意图识别和人机协同控制的研究，期间，团队使用高多层PCB做了多次硬件模块的创新升级，高密度电路布线优化了信号完整性，为外骨骼的高负载、高自由、精巧的功能构筑提供了稳定支撑。”
“另一款柔性外骨骼机器人，可为偏瘫病人提供髋关节辅助助力，里面有4块PCBA是由嘉立创制造。”创新的模块化硬件电路设计方案，通过将算法植入主控板、电机控制板等模块，整体能够实现采集控制频率高达1khz，保证了表面肌电、IMU、足底压力等多模信息采集的同步性和可靠性。
目前，吴新宇博士和他的团队正在加速推进外骨骼机器人在医疗康复、海洋作业以及多种复杂环境细分场景的应用。他介绍道：“这款柔性外骨骼已辅助多位80岁肌肉无力的老人，重建日常生活所需的行走能力。”
