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客户案例 | 本末科技:或许有一天,我们可以直驱世界
2024-04-26 13:41 466 0

编者荐语:

讲述创业故事、分享创新成果。「嘉立创老友记」栏目将视线对准走在时代前沿的硬件创业者们,挖掘背后不为人知的产品研发、创新创业的故事。希望借助先行者们的远见与智慧,为读者带来不一样的感触与思考。

本栏目中的企业与创业者,均为嘉立创的客户。如您也有故事愿与大家分享,欢迎联系「嘉立创老友记」,我们将共同把这些独一无二的经历,变为思想盛宴,呈现给每一位读者。

减速器、伺服电机、控制器是机器人最核心的三大零部件,也是技术壁垒的关键所在。其中,减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与此相关。但在东莞,有家企业研发的机器人直接去掉了减速器,改用“直驱电机”,实现了更高的性能与空间利用率、更低的噪音,以及更长的续航。

这款机器人名为“刑天”,于2022年11月登录央视表演,在行业领域名声大噪。

刑天机器人表演现场,图源:《时代风尚》节目

本期《嘉立创老友记》,我们一起走进位于XbotPark机器人基地的“直驱型精准动力”高新技术企业——本末科技


关于团队:

本末科技最早孵化于XbotPark机器人基地,2020年正式成立于东莞松山湖,致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

XbotPark机器人基地

XbotPark机器人基地由李泽湘教授在2014年领衔发起,已培育孵化了超过60家硬科技公司,其中不乏被大众所熟知的企业。例如:开拓了“扫拖一体机”品类的云鲸智能、专注于船用电力驱动系统的逸动科技、重新定义了“电商仓储物流机器人”的海柔创新、日本智能家居产品线上第1名的卧安科技、 天猫“户外电源”TOP商家正浩创新等。这里是勇于革新的硬科技创业者的“梦工厂”,上演着精彩纷呈的创业故事。

今天故事的主人公“本末科技”选择的创业领域,是机器人中最难攻克的赛道——上游核心零部件研发制造;致力于使用直驱技术,去除任何机器中的减速器,删繁就简,将带有齿轮的结构换成电力驱动,使得原本吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨。

这条赛道此前处于盲目摸索阶段,鲜有先例可参考。但对于本末科技的创始人张笛而言,要的就是彻彻底底的“创”与“新”。

本末科技创始人张笛

“要不然我们创业干什么?做一些简单的、容易内卷的事情吗?这并非我们所愿。”

*以下是本末科技供应链总监连亚涛采访实录


一、谈产品:去掉减速器,直驱技术优势明显

Q:跟大家介绍一下目前本末科技比较有代表性的产品及其应用场景?

A:目前公司研发了M06、M15、G11系列电机以及刑天机器人产品,主要服务于家用机器人、工商用机器人及健身行业等多个领域。M06系列产品主要运用在扫地机器人、空气净化器、陪伴机器人等家用领域;M15系列产品主要运用于AGV/AMR( 工业应用移动机器人)等工业、商业领域;G11系列产品主要运用在健身器材上,替代传统笨重设备,让健身设备更轻便智能化。而刑天机器人,就是电机在机器人领域的成熟应用。

Q:这些产品主要解决了什么问题?为行业带来了哪些价值和改变?

A:电机就好比人的小脑,控制机器人的姿势和步态来保持平衡,协调随机运动的准确性。

直驱电机好处很多,首先它的使用寿命非常长,可达传动电机的10倍之久;并且能够有效减少齿轮之间的摩擦所产生的热量,增加续航,提高电池使用寿命;同时还能维持比较高的控制精度和更低的噪音。

目前我们与国内不少知名厂商都展开了合作,比如松灵机器人、科沃斯、高仙等。

Q:公司发布的国内首个足轮机器人——“刑天”,在业内的知名度非常高。请您给大家详细介绍一下这款产品,当初为何会给它取这样一个名字?

A:“刑天”的名字取自于山海经,就是“刑天舞干戚”的那个刑天。这款机器人有个大大的肚子、两个带轮子的腿,外观看起来很像神话人物中的“刑天”,因此取了这个名字。

刑天机器人全身由6个可以自由运动的M15系列直驱型机器人关节驱动。与传统减速器方案相比,优势在于动力更足、动作更“丝滑”、节电高效,并且在运行过程中可以做到极致安静,也具有更高的空间利用率。

如果说电机是小脑,那刑天机器人就相当于是小脑配上了强壮的肢体。在地面上,它能屈能伸、能走能跳,可呈现站立、匍匐、半蹲状态;即使在复杂路面条件下,也能保持平稳滑行。同时,它还可以跳舞、旋转、左右摇摆等,行动起来非常灵活。

同时,刑天机器人还是一个二次开发平台,合作伙伴和客户可根据需求给机器人开发新的功能。上至地形勘探、下至取快递、陪跑步、遛狗等,用户的创造力决定了“刑天小可爱”的潜力

Q:对于“刑天机器人”,用户有一些什么样的评价?

A:先前B站知名科技UP主“稚晖君”就说过一个他的感受:“比我想象的还要酷一些,一直以为这个是4自由度的、没想到其实有6DOF;而且最让我惊艳的是电机的噪声控制几乎完美,运行过程安静得让人以为没有开机。”

Q:看来直驱技术优势在“刑天”上有很好的体现。能否请您以“刑天”为例,给我们总结一下直驱技术的核心?

A:“直驱”简单来说,就是没有齿轮和减速器,没有各种各样的传动机构。这使得机器人能够具备以下几个优势:

一是更高的性能。6个自研自产的M1502D直驱型机器人关节驱动,能为机器人的轮子提供更高效的动力输出;

二是更低的噪音。直驱方案下,没有减速器传动机构的损耗,依靠电机运行能够更安静、更稳定;

三是更长的续航。直驱方案有更高的电能利用效率,可以提升30%的续航时间。

四是更高的空间利用率。节省了减速器传动机构的空间,让机器人内部可以安装更多运动类传感器。

每一个环节的提升,都意味着更低的成本与更广阔的应用市场。


二、谈创业:去做不简单、不内卷的事

Q:当初为什么会选择直驱技术这个赛道呢?

A:在传统机器人中,“减速器”是不可或缺的存在,也是被日系企业“卡脖子”的核心零部件。这是一个很热门的创业赛道,不断有人疯狂涌入。

但我们感受到的更多是“减速器”的弊端——这个小组件让机器人娇贵、吵闹,成本还高。而“直驱技术”就是帮助机器人公司拆掉减速器,让机器人的成本和噪音都降下来,把性能和效率提高。

这在外界看来是件颇有难度的事情,但张笛却认为这是一个非常好的创业方向,也更加符合他对于“创新”的理解。

2018年成立至今,本末科技已发展到了100+人,在机器人(直驱)关节形态领域开创了自己的时代,并于去年下半年获得了近亿元的融资。

Q:团队在创业过程中遇到过哪些困难?是怎么克服的?

A:首先是直驱动力方案本身的难度,体现在电磁设计、传感、驱动、材料、工艺等各个方面,甚至在生产管理上,都要下很大的工夫。

另外,直驱技术对大家来说比较陌生,如何让客户认识并接纳这项技术,也是有难度的。经常有客户跑过来问我们:“为什么要去掉减速器?为什么要用直驱电机?能不能像传统ODrive那样提供非常精准的动力输出?

那我们就通过刑天机器人,在各大展会、各种路面上演示行走、旋转、跳跃、舞蹈、折叠、摇摆等动作,有这样一个产品摆在客户面前,他们就有一个具体的印象了。

Q:目前我们的产品市场表现怎么样?

A:公司已经实现连续12个月每月30%的业绩增长,目前专利申请总数180个,专利授权总数89个。同时我们还获得了日内瓦国际发明展览会金奖、2019 亚洲发明展览会金奖、Dare To Change Business Pitch Competition 金奖等世界级奖项。


三、谈嘉立创:11年老友,一同成长的伙伴

Q:您知道嘉立创多久了?当初是怎么接触到嘉立创的?

A:第一次是在电子科技大学几位老教授的推荐下,开始使用嘉立创的产品,现在回想起来已经有11年了,可以说嘉立创陪伴了我的整个青春

Q:相比其它厂商,您觉得嘉立创的优势在什么地方?

A:交期快。在产品研发过程中,我们有严格的温度检测和卫生控制,产品迭代也需要精益求精,普通的PCB厂商在交期和响应速度上很难满足我们的需求;但嘉立创给我们提供了极致的PCB服务和细致的选项,能够保证我们在关键时间节点完成研发任务与目标。

另外一个就是一站式服务,这给我们带来了很大的便利,包括PCB的设计软件、PCB打样、SMT贴片、3D打印、CNC加工等等,品质、交期、价格都很满意,是我们非常不错的供应商。

Q:未来,本末科技有怎样的发展目标?

A:我们会聚焦于直驱技术这个领域,根据客户的不同需求,在机械结构硬件软件上做出调整,为更多企业赋能。

“通过自己的努力,或许某一天我们可以直接驱动这个世界。”张笛如是说。


11年的相互陪伴,嘉立创与本末科技都选择了一条无人走过的路。我们都是行业的探索者,在“未知”中慢慢摸索、不断前行。

“物有本末,事有终始”,期待本末科技“早日直驱世界”!


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